按键分析

按钮抖动：由于按钮使用机械弹簧片切断，按下和松开时会伴随一系列抖动

抖动：使用延迟函数或改进硬件电路

传感器分析

传感器元件主要是可变电阻，比如光敏传感器跟热敏传感器，光线越强或者温度越高，其内部电阻阻值越小，由于不方便直接被观察，所以常常此电阻与定值电阻串联，通过输出电压观察。

滤波器电容器，保持电压输出平稳。一端电路，一端接地。分析电容器可以抹去。N1变小，输出逐渐减少，极限短路，输出VSS；N1变大，极限断路，输出VCC。

下拉：下拉电阻值小。

LM393:电压比较器芯片中有两个操作放大器，即当正相输入大于反相输入时，输出VCC，反之输出VSS。二极化模拟电压可以变成数字电压。

AO：模拟电压输出

DO：数字思压输出

硬件电路分析

对图1，上拉输入，按下时低电平，松开时高电平。如果不设置上拉输入，松开时电平不确定，不正确，必须上拉。stm单片机中有上下拉电阻。对于图3，需要下拉电阻。如果上下拉电阻连接，可以设置浮动模式，因为外部配置，不知道高低电平，如图2和4，当然，图2也可以设置为上拉输入，图4也可以设置为下拉输入，与外部电阻结合，输入信号更稳定，但按键时，电平转换损失更大。

C语言数字类型

char short int longlong

8 16 32 64

关键字	位数	表示范围	stdint关键字	ST关键字
char	8	-128~127	int8_t	s8
unsignedchar	8	0~255	uint8_t	u8
short	16	-32768~32767	int16_t	s16
unsignedshort	16	0~65535	uint16_t	u16
int	32	-2147483648 ~ 2147483647	int32_t	s32
unsigned int	32	0 ~ 4294967295	uint32_t	u32
long	32	-2147483648 ~ 2147483647
unsigned long	32	0 ~ 4294967295
long long	64	-(2^64)/2 ~ (2^64)/2-1	int64_t
unsigned long long	64	0 ~ (2^64)-1	uint64_t
float	32	-3.4e38 ~ 3.4e38
double	64	-1.7e308 ~ 1.7e308

宏定义

①#indefine ABC 12345

int a=ABC；相当于a=12345；

把ABC替换12345，其后不需要分号，宏定义把名字简化了，任何都能换

运用宏定义把一个数映射到字符串上，便于理解防止出错，便于快速修改，可以修改一切名字。

比如GPIO口的第十二个引脚，((uint16_t)0x1000)可以用GPIO_Pin_12代替。

②typedef 只能给变量换名字

typedef  usigned char  uint8_t；

uint8_t a；等效于usigned char a；命名之后两者都可以使用，只不过多了多了一个新名字罢了。

意思： uint8_t 替换usigned char，只能给变化类型改名。

结构体

数组只能组合相同类型的数据，eg：char[20],int[50]     引用：char[0]......

结构体，组合不同类型的数据。struct{char x；int y；float z}structName；

引用，函数名＋子项的名字：structName.x=...  structName.y=...   structName.z=....

结构体成员较多，一半写成：

struct{      char x；

                int y；

                float z}structName；

运用typedef来替换struct{char x；int y；float z}更加简便

typedef struct{char x；int y；float z}  SturctName_t；

SturctName_t c；

SturctName_t d；

以定义GPIO口初始化的函数为例：

 

大致意思：定义GPIO_InitTypeDef的名称，然后在定义其子项的参数，而后将结构体打包发送到指定位置。

对于上例，还可以写成：pGPIO_InitStructure->'A'；pGPIO_InitStructure代表结构体的地址；

因为    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  已经把    GPIO_InitTypeDef 命名为GPIO_InitStructure;

枚举

定义一个取之受限制的变量，用于限制取值范围，只能写花括号之中的值。

enum{MONDAY=1,TUSDAY,WENSDAY} week；

不赋值证明是按顺序，123456789这样子。

tepedef enum{MONDAY=1,TUSDAY,WENSDAY} Week_t；

引用枚举成员，名=里面的等号左边，也可以被其他引用，比如int a；a=MONDAY;

Week_t week;

week=MONDAY;//week=1;

只能赋值枚举中的值；

eg：
typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;

    FunctionalState a;
    a=(FunctionalState)1;

    a=(FunctionalState)0;

    a=ENABLE;    a=DISABLE;

按键控制LED

六脚自锁开关：

开关使用的时候记得先测试他是那种导通方式，避免踩雷。

正常情况下：若是单刀双掷开关，如下：

分为公共端，常用闭合端和常开端

模块化编程

工程目录建立一个新的文件夹名为HardWare

三个箱子，工程管理新建文件也叫Hareware，可以移动位置

魔术棒。C/C++，添加到头文件列表中

右键Hardware，添加新文件，.c主题代码，.h可对外使用的声明，更改路径

.c初始化：

插入头文件，注意，在书写代码之后，在其最后一行也要以空行结尾，不然报错。

#include "stm32f10x.h"   

.h初始化：

#ifndef __LED_H
#define __LED_H


#endif

注意最后同样以空行结尾

打开.c文件，初始化LED端口（也就是打开时钟，配置端口模式，前面配置GPIO口的前两步）

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void LED_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
}

然后把复制函数第一行放在.h文件中，对外部声明

在主函数中，头文件写上hardware文件中的.h文件夹名字。

在主函数中，若果需要引用的话，就把第一行函数写到哪里。可以写void也可以不写，只要是前后一致即可，如：

void LED_OFF(void);

LED_OFF;

有警告编译一下更新函数;

.c文件中，接着模块化，开启关闭led灯。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void LED_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
);
}

void LED1_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}

void LED1_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}

按键配置

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);   //读取输入寄存器某一位的值
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);  //读取整个输入寄存器的值
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);  //读取输出寄存器的值
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);  //读取整个输出寄存器的值

uint8_t Key_GetNum(void)   //此函数与主函数中的KeyNum= Key_GetNum();配合，使主函数获得返回键码
{
	uint8_t KeyNum = 0;
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)   //如果案件PB1按下变为低电平，进入后续
	{
		Delay_ms(20);   //消抖
		while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);   //如果按键按下一直不动，不改变，死循环
		Delay_ms(20);   //消抖
		KeyNum = 1;   //赋值，与按键没按下的值不一样，方便调用
	}
	return KeyNum;   //返回键码
}

主要流程与LED一样。

#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;  //在函数里面的是局部变量，只有函数内部自己可以使用，在main函数外面的是全局变量，都可以使用。函数内部优先局部变量。

int main(void)
{
	LED_Init();
	Key_Init();
	
	while (1)
	{
		KeyNum = Key_GetNum();  //获取键码
		if (KeyNum == 1)
		{
			LED1_Turn();
		}
		if (KeyNum == 2)
		{
			LED2_Turn();
		}
	}
}

KeyNum的值返回给Key_GetNum();可以直接在主函数中使用，如下例，也可以自主命名，然后赋值，如上例。

光敏传感器（LightSensor）。松手灯亮低电平，电位器调整阈值。蜂鸣器（buzzer）

uint8_t LightSensor_Get(void)  //自定义函数名  
{
	
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1); //返回值返回到LightSensor_Get();
}