8、【STM32】定时器（TIM）——中断、PWM、输入捕获实验（一文精通定时器）

目录

前言

理论学习

一、定时器中断

1.1.时基单元包括:

1.2、通用定时器功能

1.3.计数器模式

1.3 相关寄存器

二、定时器PWM输出

2.1、PWM输入模式

2.2、定时器PWM输出

2.3、PWM输出相关寄存器

三、定时器输入捕获

3.1、简介

3.2.寄存器配置

3.输入捕获发生时：

实战演练

1.定时器中断配置步骤

1.1、TIM3 时钟设置和使能

1.2、设置 TIM3_ARR 和 TIM3_PSC的值

1.3、设置 TIM3_DIER 允许更新中断

1.4、允许 TIM3 工作（TIM3_CR1）

1.5、TIM3 设置中断分组和中断服务函数

1.6.编写主函数

二、定时器PWM输出配置步骤

2.1、配置TIM14的输出端口

2.2、设置 TIM14 的 ARR 和 PSC

2.3、TIM14-CH1设置为PWM输出 模式

2.4、TIMx_CR1控制寄存器 1，使能 TIM14

2.5.编写和控制主函数的空比

三、定时器输入捕获配置步骤

3.1、配置TIM5输入端口

3.2、设置 TIM5 的 ARR 和 PSC

3.3、TIM5-CH1(TI1)设置输入捕获模式