关于某一产品硬件电路控制概述

本文总结了公司某一产品的硬件控制逻辑。因为涉及到公司的产品，这里只阐述了产品的硬件控制逻辑。一般来说，产品的硬件设计相对巧妙。
如下图1所示：

从上图1可以看出，当产品开关关闭时，只有制动电源28V_BK_A有电；当开关处于高速或低速档时，制动电源28V_BK_A和电机电源28V_M_B都有电。以下是对产品工作模式的分析(注:1表示高电平，0表示低电平):
1.当产品开关处于低速档时，低速信号LOW-SP为0，高速信号HIGH-SP由于开关处于低速档，电机电源28V_M_B”有电，“ 10V_MVIN”为1，“RLY_C”为1，启动信号“START由于此时电机处于不到位，霍尔输出信号到位RST_IN”为1，由非门组成SR如下图2所示。Q输出1，而“RST_IN”为1，则“RST”为0，此时CD4538的3脚CLR1.CD如下图3所示，4538的真值表示：
CD45384脚A为0，5脚B上升，7脚A_CT一直是1，因为A_CT”为1，“RLY_C”为1，“RST_IN转向信号0Dir”为1，“DIR_F为0，电源切换信号CH_DY此时电机电源28为0V_M_B给电机驱动电源，RST”为0，“START”为0，刹车线圈“break一是制动线圈有点可吸合，此时电机可转动，电机启停信号STP转向信号0Dir一是电机会正向旋转。
2.当开关从低速档旋转至关时，低速信号LOW-SP为0，高速信号HIGH-SP由于关位28V_M_B”没电，“ 10V_MVIN”为0，“RLY_C”为0，启动信号“START由于电机尚未到达位置，霍尔输出信号到位RST_IN”为1，“RST保持之前的状态为0，此时CD4538的3脚CLR1.CD45384脚A为0，电机电源28V_M_B从有电到没电，CD4538的5脚B会有下降边，那么CD4538的7脚“A_CT持续时间为2.5S低电平(此前该脚一直处于高电平状态)，则在这2.5S内有，“A_CT”为0，“RST”为0，RLY_C转向信号0Dir”为0，“DIR_F一、电机反转，电源切换信号CH_DY此时制动电源28为1V_BK_A给电机驱动电源，RST”为0，“START”为0，刹车线圈“break制动线圈有点可吸合，电机此时可转动，电机启停信号STP转向信号0Dir为0，电机会反转。
在此2.5S内有，“A_CT一直0，如果电机到达位置，霍尔输出信号将到位RST_IN此时为0RST”为1，则“Dir”为1，“DIR_F”为0，“CH_DY此时电机电源28为0V_M_B”给电机驱动电源供电，而旋钮开关处于关位时电机电源“28V_M_B”没电，此时，电机驱动电源将没电，电机不会移动。 10V_MVIN”为0，“RLY_C启动信号启动信号START一是制动线圈break0，刹车线圈断开，此时电机不能转动，启停信号STP一、电机停止工作。
在经过了2.5S后，“A_CT将从0变为1。如果电机到达位置，霍尔输出信号将到位。RST_IN此时为0RST”为1，则“Dir”为1，“DIR_F”为0，“CH_DY此时电机电源28为0V_M_B”给电机驱动电源供电，而旋钮开关处于关位时电机电源“28V_M_B”没电，则此时电机驱动电源将没电，电机不会动作，同时“ 10V_MVIN”为0，“RLY_C启动信号启动信号START一是制动线圈break0，刹车线圈断开，此时电机不能转动，启停信号STP1.电机停止工作；如果电机未到达位置，霍尔到位信号RST_IN”为1，由于“A_CT它将从0变为1，并且将有一个上升沿，在电容器和施密特反相器之后，它将产生一个短的低电平SR锁定器的复位端RST_IN在这个时候，产生一个短暂的低电平SR锁定器将输出低电平，然后RST_IN而START”一直1，则SR锁定器将保持原始状态输出0，RST”为1，则“Dir”为1，“DIR_F”为0，“CH_DY此时电机电源28为0V_M_B给电机驱动电源，当旋钮开关关闭时，电机电源28V_M_B如果没有电，电机驱动的电源将没有电，电机将不会移动。 10V_MVIN”为0，“RLY_C启动信号启动信号START”为1，制动线圈break0，刹车线圈断开，此时电机不能转动，启停信号STP一、电机停止工作。
3.开关从低速到高速，从高速到低速，主要涉及电机线圈切换信号CH_R当旋钮开关旋钮开关高速时，高速信号HIGH-SP”为0，“CH_R此时继电器吸合，电机切换到高速线圈，当旋钮开关低速时，高速信号HIGH-SP”为1，“CH_R此时继电器断开，电机处于低速线圈。