松下伺服连接直线电机应用

原标题：松下伺服连接直线电机应用

自直线电机驱动技术诞生和发展以来，它变得越来越成熟。广泛应用于各个领域，具有精度高、无磨损、噪音低、效率高、响应快、节省空间等突出优点。直线电机已广泛应用于民用、工业和军事行业。松下电器专门为直驱领域推出MINAS A6L直驱控制驱动器系列高精度、高速动作。可用于直线电机和直驱旋转电机的驱动。

MINAS A6L系列(特定客户)

位置控制型 A6SL系列, 多功能型 A6SM系列, RTEX对应 标准型 A6NL多功能系列 A6NM系列，EtherCAT对应 标准型 A6BL多功能系列 A6BM系列

继承了A6系列控制基本性能， 高精度、高速动作的直线控制驱动器

电机

对应无三相铁芯、带铁芯、轴电机、直驱电机等

位移传感器

相应的串行通信增量/绝对A/B/Z相位移传感器

检出磁极位置

对应有两种/无磁极位置信号(自动检测)

安装

磁极自动设置、位移传感器方向、增益等

驱动器一览

伺服调试步骤

1.连接驱动器主要包括控制电路电源、控制电路电源和控制器接口X4.外部位移传感器接口X5、编码器X6。

电源连接器和端子台的配线

电源连接器和端子台的配线

连接器 X4 的配线

控制输入

控制输出

脉冲串接器脉冲串接口

连接器 X5 X6 的配线

2.自动设置使用工具的直线电机

使用线性电机自动设置工具(MotorAutoSetup)之后，它可以自动对应于线性电机 参数的初始设置(电流增益光栅尺方向，CS方向)。(关于线性电机自动设置工具，请咨询松下电器。

[[线性电机自动设定工具(MotorAutoSetup)]

如果开始自动设置，伺服能量打开后会自动设置线性电机，所以线性电机会移动。自动设置完成后，伺服能量将自动关闭。

伺服驱动器的电源必须在自动设置后复位。

(关于线性电机自动设置工具的使用，请参考工具附带的步骤。

3.设定方向和电子齿轮比

方向设定

电机动作方向可以切换到位置指令/速度指令/转矩指令的方向。

关联参数

?Pr0.请按以下步骤设置00动作方向设置。

【步骤 1】

请先设置 Pr3.26光栅尺方向反转。

请参考设置方法 4-7-1-4 设定光栅尺的方向。

设置后请写入 EEPROM，再次接通电源。

【步骤 2】

请设定为 Pr0.00=1，写入 EEPROM 再次接通电源。

(出厂设定为 Pr0.00=1.如果处于出厂状态，则无需执行此步骤。

【步骤 3】

伺服使能关闭(电机通电关闭)状态下，请向希望作为装置正方向的方向移动电机。

请确认此时光栅尺的计数方向。如果方向为负，请设置为Pr0.00=0.如果是正方向，请设置为Pr0.00=1.设置后请写入 EEPROM，再次接通电源。

光栅尺的计数方向可根据前监视器光栅尺的脉冲总和(参考) 3-2-1 (6))或者 PANATERM 确认监视器图像光栅尺脉冲总和值的变化方向。

电子齿轮比

将对象设置的电子齿轮比添加到从上位控制器输入的位置指令中，并将此值作为位置控制部分 功能。使用此功能，指定单位下的电机旋转可任意设置 移动量。

关联参数

详细请参考松下伺服电子齿轮比

4.输出输入信号分配

通过松下伺服调试软件PANATERM中引脚定义设置图片可分配输入输出引脚的功能。

增益自动调整

驱动器可以通过增益调整自动调整。自动测量可以使用简单的监视器作为调整指标。伺服增益调整方法与普通旋转伺服电机相同。

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