机器人主板需求配置参数有哪些呢？

越来越多的机器人成为人类工作和生活的好助手。3.双赞主板应用机器人C广泛应用于食品制造和制药、陶瓷卫浴、物流仓储、塑料等行业。

主板作为机器人的核心，一直是机器人开发的重点。机器人主板包括与处理器连接的显示系统、信号处理系统、执行系统、操作键盘和提供主板电能的供电系统。信号处理系统包括用于接收外部指令和信息的无线接收模块、用于发送信息的无线接收模块、用于增强识别能力的红外接收和发射模块、用于主板遥控的无线遥控模块。机器人主板配置齐全，有电池供应系统，可独立运行，也可向相邻机器人发送信号，唤醒呼叫，实现机器人组，分工完成动作和命令。那么，机器人主板的需求配置参数是什么呢？与大家分享双赞工控！

型号：双赞SZ3390

主板尺寸 ：146mm×102mm

CPU ：Rockchip RK3399 (28 纳米 HKMG 制程) ，ARM 六核 64 位处理器，高至主频 2.0GHz ，基于 big.LITTLE 大小核架构，双核 Cortex-A72(大核) 四核 Cortex-A53(小核)

GPU ：四核 ARM Mali-T860 ，支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.0/3.1，OpenVG1.1，OpenCL，Directx11，支持 AFBC(帧缓冲压缩)

内存 ：板载 2G DDR3 双通道高速内存(可选 DDR3 4G）

内置存储 ：板载 16G EMMC5.1 高速存储(可选) MAX.64G） ，1 个 TF 卡槽，可支持 MAX.64G TF 卡

显示屏接口 ：支持 LVDS 接口(单双路 6 位，8 位，10 位)，支持分辨率大到 1080P ，支持 eDP 1.3（4 线，10.8Gbps），可选支持双通道 MIPI-DSI ，支持 HDMI 接口支持分辨率大到 4K×2K@60HZ ，支持双屏同显/异显功能（LVDS eDP，HDMI eDP，HDMI LVDS）

操作系统 ：Android 7.1（可选 Linux）

网络支持 ：支持千兆以太网 WiFi2.4G 5G/BT4.2，3G/4G 模块接口（Mini-PCIE）

触摸屏 ：提供 I2C 接口(支持多点电容触摸) ，USB 接口(支持多点红外触摸、多点电容触摸、多点电阻触摸、多点纳米膜触摸、多点声波触摸、多点光学触摸)

视频播放 ：支持 wmv、avi、flv、rm、rmvb、mpeg 、ts、mp4 等

图片格式 ：支持 BMP、JPEG、PNG、GIF 等

USB ：5 个 USB PH2.0-4P 插座，2 个 USB3.0 接口，其中 USB-OTG 支持 adb 调试

串口 ：2 个 RS232（可选 TTL），2 个 TTL（可选 RS232）1 个 TTL（可选 RS485），1 个 TTL 调试口

GPIO ：4 路 IO，可选输出输入

音频输出 ：1 个 3.5mm 耳机插座，1 个 PH2.0-2P MIC 输入插座 ，板载 4R/3W×2 功放(可选 4R/10W×2 功放)，左右声道输出

特殊功能 ：内置 RTC 支持定时开关机和看门狗的实时时钟

供电 ：DC-12V 输入

散热:被动全铝散热器(可选主动风扇)

相对湿度 ：相对湿度为0%-90%，无冷凝

工作温度 ：0℃-60℃

双赞主板SZ3390

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