盈连科技机器人柔性抛光抛光不锈钢

不锈钢以其优异的耐腐蚀性、良好的机械性能、加工性能和良好的焊接性能，的工程材料。同时， 通过不同的抛光加工方法， 各种不锈钢板、管道、棒、不同型材的表面具有不同等级的表面清洁度，大大提高了不锈钢的外观，达到了审美效果，增加了对消费者的吸引力，给人们美丽的享受。广泛应用于日常生产和生活中。如不锈钢化工管、不锈钢容器、不锈钢旗杆、不锈钢防盗门窗、不锈钢楼梯扶手、不锈钢桶、不锈钢门珠、不锈钢厨房用具等。

分解成品不锈钢板后，会得到许多不同规格和尺寸的小型不锈钢板。这些小型不锈钢板是生产中最常用的不锈钢工件。由于不同厂家或抛光车间的情况不同，会采用不同的抛光方法。

1)布轮粘砂抛光

布轮粘砂抛光是用布轮粘结研磨材料的抛光。这是过去最常见的抛光不锈钢的方法。在电机驱动的单头或双头抛光机（砂轮机进化）的旋转布轮上涂抹抛光膏，操作人员用不锈钢工件进行抛光。劳动强度高，工作环境差，车间工人污染程度高，经常需要戴口罩。

不锈钢抛光主要由氧化铬和粘合剂制成，去除能力强。青蜡是一种抛光蜡。抛光蜡（膏）是抛光材料的固体形式，主要由磨料、有机膏和添加剂组成，其中磨料的类型、晶体类型、粒度、有机膏的类型和比例是影响抛光质量的重要因素。

(2)砂纸抛光
将不锈钢工件放在桌子或其他平台上，更换粗砂纸和细砂纸，并使用人力进行抛光。这种抛光方法与操作人员的技能密切相关。操作人员技能高，抛光效果好。然而，由于抛光速度低，无法达到与机器操作相同水平的表面粗糙度。
(3)角磨机抛光
操作人员手持角磨机，在角磨机上安装120号或/和220号PVA小磨片(角磨片)，抛光工件。抛光前，有时需要安装普通树脂角磨片进行粗磨。PVA小磨片抛光后，有时还会用毛毡轮再抛光，以达到更亮的表面。
（4）气动砂轮机抛光
研磨抛光轮安装在生产车间的气动砂轮机上，抛光面积小于1平方米。（注：研磨抛光轮的限速应与气动砂轮机相匹配，否则发生安全事故。
(5)磨床抛光
安装在平面磨床上PVA砂轮，选择合适的工件速度、径向进给量、砂轮速度，抛光不锈钢工件，可获得高光泽的表面质量。
(6)打磨浮动磨头
在自制浮动磨头上，自制昂贵材料的布轮抛光面积约1平方米的不锈钢板。可以得到雾镜的效果。还有其他方法，如振动抛光。

A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位柔性补偿器，又称恒力柔性法兰，是基于气动原理，安装在机械臂末端的恒力柔性输出装置。产品将感知、控制和执行系统执行系统三部分高度集成，可根据工作需要对未端工具进行重力补偿，准确输出平行于机械臂轴向的接触力。同时，该装置还可以根据接触表面的走廊特性进行自适应和伸缩，解决了接触表面敏感特性技术与快速接触移动之间的自动化问题。广泛应用于机器人抛光、抛光、毛刺、焊缝倒角等表面处理工艺。

内置压力传感器、位移传感器和姿态倾角传感器通过嵌入式ARM芯片输入信号高速处理，实时输出控制值控制高精度电气比例阀，执行器为低阻尼高光滑缸，可保证位移和力值的准确匹配，与市场上的六维力传感器恒力装置相比，力控制精度高，响应速度快，抗过载能力强，无电流发热引起的干扰；

位置反馈功能也可以自动检测研磨凸点，可用于调整研磨强度或标记研磨效果，用于后续补充研磨，当消耗品（研磨头直径和尺寸，即同一消耗品）、砂带机速度、机器人进料速度、研磨消耗品与工件研磨表面接触角度，消耗品与工件接触值恒定时，研磨量保持一致，特别适用于产品一致性差的产品，保证抛光后表面一致性；