STM32的GPIO可配置管脚Open Drain输出模式有两个功能：

1. 内部上拉可以设置，所以对于I2C访问速度不是特别高，不需要外部I2C上拉电阻；
2. 虽然是Open Drain输出管脚可以直接读取管脚的电平状态，就像读取输入管脚一样，无需将输出管脚切换成输入管脚。

MLX90615是无接触红外温度传感器DAA医疗级高精度型号，也有不同温度测量距离的型号，适合不同场景产品的应用。MLX90615可以采用PWM方式或者I2C数据获取的方法是模拟I2C实现方法。MLX90615内部有300KΩ需要弱上拉STM32侧内部上拉可以更好地保证访问速度。否则会出现时序抖动错误。

MLX90615是一积较小的红外温度测温模块MLX与以下不同：

1. 管脚排列顺序不同
2. 从PWM进入I2C控制时间长度因模式而异，MLX90614需要大于1.44ms，MLX90615需要大于39ms
3. 除了默认0地址访问外，还有另一个默认访问地址，MLX90614是0x5A, 而MLX90615是0x5B
4. 访问温度数据存放的寄存器地址不同，MLX90614是0x07, 而MLX90615是0x27

需要在代码中使用HAL工程微秒延时，HAL库工程微秒延迟实现原理参考STM32 HAL us delay(微秒延迟)指令延迟的实现和优化。

代码里I2C_Init()初始化函数用于保证MLX90615进入I2C控制模式，然后在while连续读取循环中的温度并串口输出。

MLX在90615的标准文档中有一个阅读时间序列bug，多画一个周期时钟，包括时钟周期中读取的温度数据、计算后的校准值和发送的PEC这个时钟周期应该去掉，读时序和时钟周期说明如下图所示：

而MLX在90614的规范文档中，读时序不多，MLX90614阅读时间如下：

PEC是MLX90615发出的CRC-8校验字节，MCU前五个字节内容可以在侧面做CRC-计算，得到CRC-8计算校验字节，和MLX90615发出的CRC-8验证字节比较，判断传输和接收是否正确。因此，设计是针对MLX90615读操作的CRC-8验证函数如下：

uint8_t PY_CRC_MLX90615_READ(uint8_t daddr, uint8_t Raddr, uint8_t dl, uint8_t dh) { 
           //Written by Pegasus Yu 2022/02/22   uint64_t cdata = 0; //Computed total data  uint16_t data_t = 0; //Process data of CRC computing  uint16_t crc_poly = 0x0107; //X^8 X^2 X^1 1 total 9 effective bits. Computed total data shall be compensated 8-bit '0' before CRC computing from 9-1=8.   uint16_t index_t = 47;  ///bit shifting index for initial '1' searching  uint16_t index = 47;    //bit shifting index for CRC computing   uint8_t rec = 0; //bit number needed to be compensated for next CRC computing   cdata |= (((uint64_t)daddr)<<40);       //device write address
	cdata |= (((uint64_t)Raddr)<<32);       //register access address
	cdata |= (((uint64_t)(daddr+1))<<24);   //device read address
	cdata |= (((uint64_t)dl)<<16);          //data LSB
	cdata |= (((uint64_t)dh)<<8);           //data HSB
	//8-bit '0' compensated into cdata so cdata involves 48 bits stored in 64-bit format.

	while(index_t>0)
	{ 
        
		if( (cdata>>index_t)&1 )
		{ 
        
			index = index_t;
			index_t = 0;

			data_t |= (cdata>>(index-8));
			{ 
        
				data_t = data_t ^ crc_poly;
			}

            while(index!=0xffff)
            { 
        
    			if ((data_t>>7)&1) rec = 1;
    			else if ((data_t>>6)&1) rec = 2;
    			else if ((data_t>>5)&1) rec = 3;
    			else if ((data_t>>4)&1) rec = 4;
    			else if ((data_t>>3)&1) rec = 5;
    			else if ((data_t>>2)&1) rec = 6;
    			else if ((data_t>>1)&1) rec = 7;
    			else if ((data_t>>0)&1) rec = 8;
    			else rec = 9; ///

    			if((index-8)<rec)
    			{ 
        
    				data_t = data_t<<(index-8);
    				index = 0xffff;
    			}
    			else
    			{ 
        
        			for(uint8_t i=1;i<=rec;i++)
        			{ 
        
        				data_t = (data_t<<1)|((cdata>>(index-8-i))&1) ;
        			}

        			if(rec!= 9)
        			{ 
        
        				data_t = data_t ^ crc_poly;
        				index -= rec;
        			}
        			else
        			{ 
        
        				data_t = 0;
        				index_t = index-8-1;
        				index = 0xffff;

        			}

    			}


            }

		}
		else
		{ 
        
			index_t--;
			if(index_t<8) break;
		}
	}
	return (uint8_t)data_t;
}

代码设计上，通过串口将温度数据的高字节和低字节输出，可以对高字节和低字节按照公式计算，得到浮点格式的温度数据。主要的实现代码(main.c)如下：