一、温湿度传感器

DHT11是单线接口数字温湿度传感器，温度测量范围为0~50℃，湿度测量范围为20%~90%RH，温度测量精度为±2℃，湿度测量精度为±5%RH。

DHT11包含电阻式感湿元件和一个NTC通过(负温度系数)测温元件双向单线输出温湿度数据，一次数据输出40位(高位在前，需要4左右ms），数据格式如下： 8位湿度整数 8位湿度小数 8位温度整数 8位温度小数 8位校验和。校验和前四个八位数据之和。

二、通信原理

用户MCU发送开始信号后， DHT从低功耗模式到高速模式，等待主机开始信号结束， DHT11发送响应信号40bit用户可以选择读取部分数据，触发信号采集。

从模式下, DHT如果没有接收到主机发送的开始信号，11接收到开始信号触发温湿度采集， DHT11不主动采集温湿度。收集数据后转换为低速模式。

开始信号：

总线的空闲状态是高电平，主机拉下总线等待DHT11响应,主机拉下总线必须大于18毫秒,保证DHT起始信号可以检测到。

DHT11收到主机的开始信号后，等待主机开始信号结束，然后发送80us低电平响应信号.主机发送开始信号后，延时等待20-40us后，读取DHT11响应信号，主机发送开始信号后，可切换到输入模式，或平均输出高电，总线由上拉电阻拉高。

//复位DHT11 void DHT11_Rst(void) {     DHT11_PIN_OUT();  //设置为输出     DHT11_PIN_OUT_L;  //低电平     HAL_Delay(20); /至少拉18ms     DHT11_PIN_OUT_H;  //高电平     Delay_us(60);      ///主机拉高20~40us }

等待应答：

总线为低电平，说明DHT11发送响应信号， DHT11发送响应信号后,再把总线拉高80us,准备发送每一个数据bit数据都以50us低电平时间隙开始， 数据位的长度决定了数据位是0还是1。若读取响应信号为高电平， 则DHT11无响应，请检查线路连接是否正常。当最后一个bit数据传输后，DHT11拉低总线50us,然后总线从上拉电阻拉高到空闲状态。

//等待DHT11的回应 //返回1:未检测到DHT11的存在 //返回0:存在 uint8_t DHT11_Check(void) {     uint8_t re = 0;     DHT11_PIN_INPUT();      //设置为输出     while (DHT11_PIN_IN && re < 100) //DHT11会拉低40~80us     {         re  ;         Delay_us(1);     };     if(re >= 100)return 1;     else re = 0;     while (!DHT11_PIN_IN && re < 100) //DHT11拉低后，将再次拉40~80us     {         re  ;         Delay_us(1);     };     if(re >= 100)return 1;     return 0; } 

读动作：

数字0表示：

数字1表示：

每个数据都是50us从低压电平开始，随后的高压电平信号长度决定了数据位是0还是1。us - 28us 表示0，70us表示1。

//从DHT11读取一个位 uint8_t DHT11_Read_Bit(void) {     uint8_t re = 0;     while(DHT11_PIN_IN && re < 110) //等待变成低电平     {         re  ;         Delay_us(1);     }     re = 0;     while(!DHT11_PIN_IN && re < 110) //等待变高电平     {         re  ;         Delay_us(1);     }     Delay_us(80)us     if(DHT11_PIN_IN)return 1;     else return 0; }  //从DHT读一个字节 uint8_t DHT11_Read_Byte(void) {     uint8_t i, dat;     dat = 0;     for (i = 0; i < 8; i  )     {         dat <<= 1;         dat |= DHT11_Read_Bit();     }     return dat; } 

三、程序

电路原理图

需要将HDQ和PA7用跳线帽连接。

从DHT读取数据，共5个字节，对应温度、湿度、验证位置。

 //从DHT读取一次数据 uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t *temp, uint8_t *humi) {     uint8_t buf[5];     uint8_t i;     DHT11_Rst();     if(DHT11_Check() == 0)     {         for(i = 0; i < 5; i  )         {             buf[i] = DHT11_Read_Byte();         }         if((buf[0]   buf[1]   buf[2]   buf[3]) == buf[4])         {             *humi = buf[0];             *temp = buf[2];         }     }     else return 1;     return 0; }  uint8_t temp=0,humi=0; ///读取数据 DHT11_Read_Data(&temp, &humi);

由于DHT11测量湿度精度5%RH，测温精度为 2摄氏度，所以这里只读整数部分，省略了小数部分，官方例程也是这样写的。