GPIO有8种配置：模拟输入、浮空输入、下拉输入、上拉输入、 泄漏输出，推拉输出， 复用开漏输出， 复用推挽输出，每次使用引脚都需要配置，所以我用自己的理解，对常用配置做一个简单的区分。

推拉输出：可输出高、低电平，连接数字设备。

开漏输出: 它可以输出低电平，但需要上拉电阻才能获得高电平。适用于电流驱动，其吸收电流的能力相对较强(一般20ma以内)。

在推拉输出模式下，理论上可以输出高电平和低电平，无论是上拉、下拉还是无上拉下拉。但无上拉下拉时引脚悬空，输出低电时可能出现异常现象，建议上拉或下拉。

在泄漏输出模式下，无上拉下拉不能输出高电平，只有上拉才能输出高电平。

在浮空输入状态下，IO电平状态不确定，由外部输入决定。如果引脚悬挂，则不确定读取端口的电平。

上拉是通过电阻将不确定信号提升到高电平，下拉也是如此。

GPIO当口腔被用作第二功能时的配置。