锐单电子商城 , 一站式电子元器件采购平台!
  • 电话:400-990-0325

压电式加速度传感器动态特性

时间:2022-11-20 08:00:00 球位移式加速度传感器的原理位移压电式加速度传感器3110加速度传感器d0压电式速度传感器d0压电式速度传感器工作原理03n速度传感器

压电加速度传感器动态特性

压电加速度传感器的工作原理如下图所示:
在这里插入图片描述
将加速度传感器的壳体位移设置为 x 1 ( t ) x_1(t) x1(t),质块m运动设为 x 0 ( t ) x_0(t) x0(t)

与壳体相比,质块的运动设置为 x 01 ( t ) x_{01}(t) x01(t)

压电加速度传感器的数学模型

根据传感器的力学模型,达朗贝尔可以有以下运动微分方程:
m d 2 x 0 d t 2 c ( d x 0 d t ? d x 1 d t ) k ( x 0 ( t ) ? x 1 ( t ) ) m\frac{d^2x_0}{dt^2} c(\frac{dx_0}{dt}-\frac{dx_1}{dt}) k(x_0(t)-x_1(t)) mdt2d 2 x0+c(dtdx0dtdx1)+k(x0(t)x1(t))
压电式传感器系统输入为壳体运动 x 1 ( t ) x_1(t) x1(t),输出为质块m与壳体的相对运动 x 01 ( t ) x_{01}(t) x01(t),此二者的关系为:
x 01 ( t ) = x 0 ( t ) − x 1 ( t ) x_{01}(t)=x_0(t)-x_1(t) x01(t)=x0(t)x1(t)
于是运动微分方程可以写为:
m d 2 x 0 1 d t 2 + c ( d x 01 d t ) + k x 01 ( t ) = − m d 2 x 1 d t 2 m\frac{d^2x_01}{dt^2}+c(\frac{dx_{01}}{dt})+kx_{01}(t)=-m\frac{d^2x_1}{dt^2} mdt2d2x01+c(dtdx01)+kx01(t)=mdt2d2x1
设被测振动为为谐波振动,即有:
x 1 ( t ) = X 1 s i n ( ω t ) x_1(t)=X_1sin({\omega}t) x1(t)=X1sin(ωt)
于是运动微分方程:
m d 2 x 0 1 d t 2 + c ( d x 01 d t ) + k x 01 ( t ) = m X 1 ω 2 s i n ( ω t ) m\frac{d^2x_01}{dt^2}+c(\frac{dx_{01}}{dt})+kx_{01}(t)=mX_1{\omega}^2sin({\omega}t) mdt2d2x01+c(dtdx01)+kx01(t)=mX1ω2sin(ωt)
将其写为一般形式为:
d 2 x 0 1 d t 2 + 2 ξ ω n ( d x 01 d t ) + ω 2 x 01 ( t ) = X 1 ω 2 s i n ( ω t ) \frac{d^2x_01}{dt^2}+2{\xi}{\omega_n}(\frac{dx_{01}}{dt})+{\omega^2}x_{01}(t)=X_1{\omega}^2sin({\omega}t) dt2d2x01+2ξωn(dtdx01)+ω2x01(t)=X1ω2sin(ωt)

次微分方程的解由通解和特解两部分组成,其中通解反映此系统的固有特性,特解反映其动态特性;

由于激励为一个正弦信号,因此其响应也为同频率的正弦信号,设其响应为:
x 01 ( t ) = X 01 sin ⁡ ( ω t + ϕ ) x_{01}(t)=X_{01}\sin({\omega}t+\phi) x01(t)=X01sin(ωt+ϕ)
于是有:
d x 01 d t = ω X 01 cos ⁡ ( ω t + ϕ ) = ω X 01 sin ⁡ ( ω t + ϕ + π 2 ) d x 01 2 d t 2 = − ω 2 X 01 sin ⁡ ( ω t + ϕ ) = d x 01 2 d t 2 = ω 2 X 01 sin ⁡ ( ω t + ϕ + π ) \frac{dx_{01}}{dt}={\omega}X_{01}\cos{({\omega}t+\phi)}={\omega}X_{01}\sin{({\omega}t+\phi+\frac{\pi}{2})}\\ \frac{dx^2_{01}}{dt^2}=-{\omega}^2X_{01}\sin{({\omega}t+\phi)}=\frac{dx^2_{01}}{dt^2}={\omega}^2X_{01}\sin{({\omega}t+\phi+\pi)} dtdx01=ωX01cos(ωt+ϕ)=ωX01sin(ωt+ϕ+2π)dt2dx012=ω2X01sin(ωt+ϕ)=dt2dx012=ω2X01sin(ωt+ϕ+π)
按照旋转向量计算,最终得出其响应为:
A x ( ω ) = X 0 1 X 1 = ( ω / ω n ) [ 1 − ( ω / ω n ) 2 ] 2 + [ 2 ξ ( ω / ω n ) ] 2 ϕ ( ω ) = arctan ⁡ ( 2 ξ ( ω / ω n ) 1 − ( ω / ω n ) 2 ) A_x(\omega)=\frac{X_01}{X_1}=\frac{({\omega}/{\omega}_n)}{\sqrt{[1-({\omega}/{\omega}_n)^2]^2+[2{\xi}({\omega}/{\omega}_n)]^2}}\\ {\phi}(\omega)=\arctan(\frac{2{\xi}({\omega}/{\omega}_n)}{1-({\omega}/{\omega}_n)^2}) Ax(ω)=X1X01=元器件数据手册
IC替代型号,打造电子元器件IC百科大全!

相关文章