倍福（Beckhoff）嵌入式控制器PLC

摘要：与家喻户晓的西门子相比，倍福（Beckhoff）虽然两者都是德国品牌，但风格却大不相同。无论是通信协议还是编程语言，西门子都不开放，但倍福兼容并蓄，采用通用 Windows 操作系统，支持标准 IEC 61131-3 编程语言，其总线通信EtherCAT 也是开放的。倍福作为工业自动化的先驱，可以提供各种结构类型，满足各种防护等级的要求 PC 系列。机电稳定性最大，结构设计高度紧凑，硬实时 PC 控制、通过 TwinCAT 自主完成软件认证 BIOS 各种编程和配置 CPU 芯片组，完美集成 EtherCAT 协议、硬件与软件系统完美协调，统一优雅的外部装饰风格，确保每个产品都能集精致的设计和高质量的结构建设于一体，符合最高的技术标准，创造终极用户体验。本综述以倍福为基础（Beckhoff）分析品牌控制器的产品特性。

关键词：控制理论与工程；工业控制器 PLC；综述；倍福 Beckhoff

1． 绪论
倍福（Beckhoff）一直以公司为基础 PC 以自动化新技术为发展理念，生产工业PC、现场总线模块，驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一个完整、兼容的控制系统，可以为各个工业控制领域提供开放的自动化系统和完整的解决方案。确保每一款产品都能集精美的设计和优质的结构于一体，符合最高的技术标准，创造终极的用户体验。本综述主要梳理倍福（Beckhoff）相关控制器产品的现状及动态，厘清现状进展与困境，为后续的研究提供参考。

2． 倍福（Beckhoff）企业
2.1 公司简介
德国倍福自动化有限公司（Beckhoff）的总部