turtlebot4+树莓派4+ros2专属机器人 2022

TurtleBot 4 来啦！在与Clearpath Robotics经过深入合作，世界上第一个本地合作伙伴 ROS 2 TurtleBot 现已来到！它是 Open Robotics、ROS 2 和 TurtleBot 一系列教育机器人的巨大成就。期待有一个特别的用途 ROS 2 教育硬件平台；相信社区会喜欢 TurtleBot 4 添加的精彩新功能。虽然 TurtleBot 4 制造设计由 Clearpath Robotics 但确实是领导 ROS 团队合作2 生态系统。结果确实是机器人领域许多领导人的共同愿景。

过程

我们为这个版本花了两年多的时间 TurtleBot 第一次早期前不久，第一次早期讨论奠定了基础。Clearpath Robotics 我们负责设计和制造，但我们一直在与之合作iRobot等公司合作 2和Luxonis / OpenCV 一路上做最好的 TurtleBot。

新的 TB4 将有两种版本：标准版和精简版，标准版完全组装，精简版作为易于组装的套件发货。TurtleBot 4 Standard 和 Lite 通过授权的全球经销商将在北美、欧洲和亚洲销售，建议分别销售 1,750 美元和 1,095 并将于美元 2022 年 7 月发行。

亮点

码头站通过对接充电
TurtleBot4_whitebg-21

内部存储
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可编程屏幕和按钮
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两个不同的版本
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技术规格
这是 Clearpath 快速比较表

TB4 Standard 和 TB4 Lite 都将使用iRobot Create 3 作为他们的移动基地。 Create 3 包括：
充电座具有自动归位功能！
传感器、执行器、通信和端口（IMU、bump、cliff、WiFi、蓝牙、USB-C 等）。
通过 ROS 2 暴露的传感器和执行器。 Create 3 运行 ROS 2。:笑脸:
储物抽屉。
可拆卸顶板。
独立 Gazebo 模拟。
传感器
RPLidar 二维激光雷达 1
Luxonis OAK-D 深度传感器
TurtleBot 4 Lite 上的OAK-D Lite
TurtleBot 4 标准版的 OAK-D Pro
计算板卡
RaspberryPi 4B (4MB) –（又名 unobtanium）
在 TurtleBot 4 标准上
安装传感器的顶板。
显示调试消息，IP 单色地址和控制信息 LCD 屏幕。
按钮 – 使用标准配置或编程来操作您的演示行为。
电力调配
USB-C 电源分线板

软件/文档
TB4 将与 Galactic 一起发货，并计划尽快升级到 Humble。

每个机器人的完整模拟
手册和教程
一组幻灯片和课程供教育工作者使用
大多数 CAD 该模型将在许可证下发布。
Gazebo 大厦上的 Turtlebot4 模拟(堡垒即将推出)。

您可以找到更多详细信息。鉴于供应链，鼓励所有感兴趣的人尽快打开机器人。我们将在发布前几个月内举办大量活动，所以请注意。如果你想在课堂上使用它 TB4 教育工作者，这是最合适的。