DTU 使用 Modbus 透传接入 ThingsCloud 云平台 —— 读取传感器数据和控制继电器

Modbus RTU 串口传输功能几乎是所有的 DTU 我们还在教程中介绍了一些制造商的标准产品 DTU 接入示例。

ThingsEdge DTU 使用 Modbus 传输功能等 DTU 这里列出了一些常用的方法。

ThingsCloud 对所有 DTU 接入通常支持两种模式：

在这个例子中，我们在 DTU 的 RS485 两个连接在总线上 Modbus 设备：

• 8进8出 IO 从机站号控制器为 1，波特率 9600
• 温湿度传感器，机站号是 2，波特率 9600

我们先在 DTU 在设备类型中找到功能定义，找到相应的设备模型，添加标准功能 8 个 IO 输入开关量属性，和 8 继电器输出开关量属性。

创建的属性定义如下：

然后在 DTU 在设备类型中找到Modbus 配置，添加新创建的属性 IO 寄存器如下图所示：

然后正确配置从机地址和寄存器地址，如下图：

最后，开启属性智能转换，并绑定自定义数据流。如下图：

现在我们回到设备的概览面板，可以直接发送继电器输出。

在设备的调试在功能中，可以看到属性发布自动转换为 Modbus 通过自定义数据流发送指令 DTU，再被透传到 IO 然后接收控制器 DTU 回传的 Modbus 回复信息。如下图所示：

到目前为止，我们已经可以通过了 ThingsCloud 控制台远程控制继电器开关。

有时继电器断电会归位，云平台可能不知道继电器的最新状态，所以我们将建立继电器状态查询 Modbus 任务如下图所示：

这里我们将任务的目标类型选为设备类型，而不是设备，这使得任务对设备类型下的所有设备都有效，未来更多的设备不需要单独创建相同的任务。

选择推送方式 MQTT，自定义数据流填写 stream，这是 DTU 内置连接 ThingsCloud 默认自定义数据流标识符。

选择 Modbus RTU 下发 任务，用 01 查询继电器状态的功能码需要一点了解 Modbus 指令通常可以从设备手册中找到 Modbus 协议。

任务创建成功后，我们可以手动操作一次。如下图所示：

在设备调试中可以看到 3 条消息分别为：

• 下发的 Modbus 查询指令
• 收到 Modbus 回复指令
• 分析后，化为属性报告消息

接下来我们再配置另一个连接到 DTU 在温湿度传感器中，还添加功能定义，添加温湿度两个属性，如下图所示：

添加新的属性后，如下图：

接着在 Modbus 传感器寄存器对应于温湿度属性，如下图所示：

支持不同厂家的温湿度传感器 Modbus 寄存器略有不同，请参考实际产品手册。

我们将建立一个普通的温湿度传感器，只有报告数据的功能 Modbus 定期检查温湿度，如下图所示：

在这里，我们使用任务的定时功能，我们选择 重复间隔时间，如下图：

保存任务后，任务将自动启动，等待我们设定的间隔，任务将首次运行，并成功获取温湿度数据。

ThingsCloud 的 Modbus RTU 传输方式适用于所有厂家支持串口传输 DTU 产品，请参考以下示例：

• 有人 4G DTU TCP 接入
• 塔石 4G DTU MQTT 接入