速度传感器

速度传感器【velocity sensor】
传感器是将非功率（如速度、压力）变化转化为功率变化的原件。根据转换的非功率，可分为压力传感器、速度传感器、温度传感器等。它是测量和控制仪器和设备的零件和附件。
单位时间内位移的增加是速度。速度包括线速和角速，对应于有线速度传感器和角速度传感器，统称为速度传感器
在机器人自动化技术中，通常通过旋转速度间接测量旋转速度。目前广泛使用的速度传感器是直流测速发电机，可将旋转速度转化为电信号。测速机要求输出电压与转速之间保持线性关系，输出电压陡度大，时间和温度稳定性好。测速机一般可分为直流式和交流式。直流测速器的励磁方式可分为励磁和永磁两种，电枢结构有带槽、空心、盘式印刷电路等形式，其中带槽最常用。
旋转式速度传感器的结构和特征
旋转速度传感器按安装形式分为接触式和非接触式。
(1).接触式
旋转速度传感器直接接触运动对象。当运动对象接触旋转速度传感器时，摩擦驱动传感器的滚轮旋转。安装在滚轮上的旋转脉冲传感器发送一系列脉冲。每个脉冲代表一定的距离值，以测量线路速度。
传感器结构简单，使用方便。但接触滚轮的直径始终与运动物体接触，滚轮的外周会磨损，从而影响滚轮的周长。脉冲数固定在每个传感器上。影响传感器的测量精度。二次仪表中必须增加补偿电路，以提高测量精度。此外，接触式不可避免地会产生滑差，滑差的存在也会影响测量的正确性。因此，在使用传感器时，必须在滚轮表面施加一定的正压或摩擦系数大的材料，以尽可能减少滑差。
(2).非接触式
旋转速度传感器与运动物体无直接接触，非接触式测量原理多，以下仅介绍两点供参考。
[1].光电流速传感器
叶轮的叶片边缘贴有反射膜。当流体流动时，它驱动叶论旋转。页轮每旋转一周传输一次光纤反射，产生电脉冲信号。流速可以通过检测到的脉冲数来计算。
[2].光电风速传感器
风驱动风速计旋转，凸轮在齿轮驱动后成比例旋转。光纤被徒轮流覆盖，形成一串光脉冲，通过光电管转换成固定信号，计算后可检测到风速。
非接触式旋转速度传感器使用寿命长，无需增加补偿电路。但脉冲当量不是整数倍，因此速度操作相对复杂。
旋转速度传感器的性能可总结如下：
(1).传感器的输出信号为脉冲信号，稳定性好，不易受外界噪声干扰，对测量电路无特殊要求。
(2).结构简单，成本低，性能稳定可靠。功能齐全的微机芯片易于获得计算变换系数，因此速度传感器应用广泛。