位移传感器

Android该平台为您监控设备的移动提供了一些传感器。其中两个传感器总是基于硬件（加速度和陀螺仪），其他三个传感器可以使用软件（重力、线性加速度和旋转矢量传感器）。例如，一些设备从基于原件的传感器中获取加速度和磁强度的数据，而另一些设备也使用陀螺仪获取这些数据。大多数Android设备有加速度传感器，许多设备现在也包括陀螺仪传感器。大多数基于软件的传感期也是可变的，因为它们通常依赖于基于硬件的一种或多种传感器来获取所需的数据。

位移传感器有助于检测设备的移动（如倾斜、摇晃、旋转、摇晃等）。这些动作通常直接反映用户的输入（如用户在游戏中控制汽车或用户在游戏中控制球），但也反映了设备物理环境的变化（例如，你正在驾驶的汽车运动）。在第一种情况下，您监控的运动相对于设备或应用程序作为参考坐标系；在第二种情况下，监控的应用程序相对于地球作为参考坐标系。位移传感器本身并不主要用于监控设备的位置，但它们可以与其他传感器（如地磁传感器）可用于检测设备相对于地球参考系统的位置。

所有位移传感器都在SensorEvent返回多维数组表示的传感数据。例如，在加速度传感器事件中，三维坐标轴上的加速度数据将返回，陀螺仪将返回三维坐标轴上的旋转速率数据。 这些数据都是随之而来的SensorEvent参数中以 float 返回数组的方式。