TI Sitara AM57x DSP+ARM + Xilinx Artix-7 FPGA核心板 规格书资料
时间:2022-11-11 13:30:00
创龙科技SOM-TL5728F是一款基于TI Sitara系列AM5728(双核ARM Cortex-A15 浮点双核DSP C66x) Xilinx Artix-7 FPGA高端异构多核工业级核心板采用处理器设计。
SOM-TL5728F核心板内部AM5728与Artix-7通过GPMC、I2C通信总线通过工业高速连接B2B连接器引出千兆网口,PCIe、USB 3.0、SATA、GTP等接口。核心板由专业人员经过。PCB Layout稳定可靠,能满足各种工业应用环境。
图 1 核心板正面图
图 2 核心板背面图
图 3 核心板斜视图
图 4 核心板侧视图
典型的应用领域
- 运动控制
- 测试测量
- 机器视觉
- 智能电力
- 视频追踪
- 定位导航
软硬件参数
硬件框图
图 5 核心板硬件框图
图 6 TI AM5728处理器功能框图
图 7 Xilinx Artix-7特性
硬件参数
表 1 AM5728端硬件参数
CPU |
CPU:TI Sitara AM5728 |
2x ARM Cortex-A15,主频1.5GHz |
|
2x DSP C66x,主频750MHz,支持浮点操作 |
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2x IPU(Image Processing Unit),每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心,共4个ARM Cortex-M4核心 |
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2x PRU-ICSS,每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心,共4个PRU核心 |
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1x IVA-HD Video Codec,支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码 |
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2x SGX544 3D GPU图形加速器 |
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1x GC320 2D图形加速器 |
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ROM |
8GByte eMMC |
32Kbit ATAES132A加密芯片 |
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RAM |
2GByte DDR3 512MByte ECC DDR3 |
2.5MByte On-Chip Memory |
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B2B Connector |
2x 180pin公座高速B2B连接器,2x 180pin母座高速B2B连接器,间距0.5mm,合高5mm,共720pin |
LED |
1x 电源指示灯 |
2x 用户可编程指示灯 |
|
Sensor |
|
硬件资源 |
3x VIP(Video Input Ports),支持7路1080P60视频输入 |
1x TV OUTPUT,支持HDMI/DPI 1080P60 |
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3x LCD OUTPUT |
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3x eHRPWM |
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3x eCAP |
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3x eQEP |
|
1x NMI |
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1x PCIe Gen2.支持双通道端口或两个单通道端口,每个通道最高通信速率为5Gbps |
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1x USB 2.0 |
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1x USB 3.0 |
|
2x 10/100/1000M Ethernet |
|
3x MMC/SD/SDIO |
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10x UART |
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1x JTAG |
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2x Watchdog |
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1x SATA |
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1x GPMC,在核心板内部FPGA通过普通IO连接 |
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5x I2C |
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2x DCAN |
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8x McASP |
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1x QSPI |
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4x SPI |
备注:B2B、电源、指示灯等硬件资源,CPU与FPGA共用。
表 2 Artix-7端硬件参数
FPGA |
Xilinx Artix-7 XC7A100T-2FGG484I |
ROM |
256Mbit SPI NOR FLASH |
RAM |
1GByte DDR3 |
Logic Cells |
101440 |
DSP Slice |
240 |
GTP |
4 |
IO |
单端(26),差分对(70对),共166对IO |
LED |
1x DONE指示灯 |
2x 用户可编程指示灯 |
软件参数
表 3
ARM端软件支持 |
Linux-4.9.65,Linux-RT 4.9.65 |
|
DSP端软件支持 |
TI-RTOS |
|
CCS版本号 |
CCS7.4.0 |
|
Vivado版本号 |
2017.4 |
|
图形界面开发工具 |
Qt |
|
双核通信组件支持 |
IPC |
|
软件开发套件提供 |
Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS |
|
驱动支持 |
SPI NOR FLASH |
DDR3 |
PCIe |
eMMC |
|
MMC/SD |
USB 3.0 |
|
NMI |
USB 2.0 |
|
LED |
KEY |
|
RS232 |
RS485 |
|
HDMI OUT |
DCAN |
|
SATA |
RTC |
|
12.1inch LVDS Display |
7inch Touch Screen LCD |
|
Encrypt IC |
Temperature Sensor |
|
eCAP |
I2C |
|
USB CAMERA |
USB WIFI |
|
USB 4G |
USB Mouse |
开发资料
- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,缩短硬件设计周期;
- 提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码,以及丰富的Demo程序;
- 提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,让应用开发更简单;
- 提供详细的DSP + ARM + FPGA架构通信教程,完美解决异构多核开发瓶颈。
AM5728端开发案例主要包括:
- 基于Linux的应用开发案例
- 基于Linux-RT的应用开发案例
- 基于TI-RTOS的开发案例
- 基于IPC、OpenCL的多核开发案例
- Acontis EtherCAT主站开发案例
- IgH EtherCAT主站开发案例
- 基于Linux的多路视频采集开发案例
- 基于H.264视频的硬件编解码开发案例
- Qt开发案例
- 4G/5G通信测试案例
- PRU-ICSS开发案例
Artix-7端开发案例主要包括:
- 高速AD(AD9613)采集 + 高速DA(AD9706)输出案例
- UDP光口通信案例
- Aurora光口通信案例
- CameraLink视频采集案例
- GPMC、PCIe通信案例
AM5728 + Artix-7开发案例主要包括:
- 基于GPMC、PCIe的通信开发案例
- 基于PCIe的高速AD(AD9613)采集传输处理综合案例
电气特性
工作环境
表 4
环境参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
工作温度 |
-40°C |
/ |
85°C |
工作电压 |
/ |
9.0V |
/ |
功耗测试
表 5
类别 |
电压典型值 |
电流典型值 |
功耗典型值 |
状态1 |
9.0V |
0.56A |
5.04W |
状态2 |
9.0V |
1.54A |
13.86W |
备注:功耗基于TL5728F-EVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关,测试数据仅供参考。
状态1:评估板不接入外接模块,系统启动后,ARM端不运行程序,DSP端运行LED测试程序,FPGA端运行LED测试程序。
状态2:评估板不接入外接模块,系统启动后,ARM端运行DDR压力读写测试程序,2个ARM Cortex-A15核心的资源使用率约为100%,DSP端加载运行FFT算法程序,2个DSP C66x核心的资源使用率约为100%。FPGA端运行IFD测试程序,电源估算功率为3.316W,资源利用率如下所示。
图 8
机械尺寸
表 6
PCB尺寸 |
75mm*112mm |
PCB层数 |
12层 |
PCB板厚 |
1.6mm |
安装孔数量 |
4个 |
图 9 核心板机械尺寸图
产品订购型号
表 5
型号 |
CPU/FPGA |
CPU主频 |
eMMC (CPU) |
DDR3 (CPU/FPGA) |
温度级别 |
SOM-TL5728F-1500/100T-16/8GD-I-A2 |
AM5728/XC7A100T |
ARM:1.5GHz DSP:750MHz |
8GByte |
2GByte/1GByte |
工业级 |
备注:标配为SOM-TL5728F-1500/100T-16/8GD-I-A2,其他型号请与相关销售人员联系。
型号参数解释
图 10