中药配方颗粒调剂设备解决方案！基于一体化步进电机，全闭环，集成原点回归算法，丰富的报警功能

传统中药房存在效率低、分歧不均、工作繁重、劳动力成本高、调节环境脏、容易出错等问题。制约中药发展的重要原因是难以满足现代人快节奏生活的需要。

中药配方颗粒调节设备的诞生是中药现代化的重要结果。它符合中医理论的要求，与自动化技术完美结合，不改变中医处方习惯，满足现代人快节奏生活的需要。患者一般反映其准确的称重和标准的包装， 使用非常方便。同时，解决了住院患者煎中药不方便的问题。

中药配方颗粒是以中药饮片为原料，经提取、分离、浓缩、干燥、造粒、包装等生产工艺制成的新型配方药。

借助自动化药品管理、高精度剂量控制、处方包装、标识等技术手段，中药配方颗粒简单易用，结合传统中药处方因病治疗的优良特点，为患者和中药厂家提供更有效、更个性化的中药治疗解决方案。

中药调剂设备的安全、效率及可靠性往往取决于其自动化的调剂执行机构，即调剂头。市面上常见的中药调剂设备的执行机构大多为驱动器 步进电机的控制精度和响应速度有限，分体式执行机构造成设备体积臃肿。

该系统方案常存在以下问题：

由于其控制精度低，多为单落药口调剂头，效率低下。

缺乏控制系统错误和处理事故的能力，通常无法实现报警等功能。

其配药动作规划和药箱布置规划形式一般比较单一，难以满足复杂的动作规划，取药效率较低。

立迈生为中药调剂设备制造商提供的总线控制一体化步进电机，其驱动控制一体化设计使其控制精度和响应速度远高于市场上销售的普通步进电机，为设备多调剂头并行落药提供硬件支持，提高实时性和可靠性，大大降低设备体积。

总线控制的驱动控制集成步进电机集成步进电机、编码器和驱动器。复杂接线大大降低，体积小，接线简单。

1. 采用CAN/485通信协议的总线控制省去了臃肿的控制器模块，配置更加灵活。

如每个PLC控制的执行终端个数有限，而采用总线控制便可避免这种情况，可扩展多个一体化步进电机。

对于中药调剂设备而言，这种基于总线控制的一体化步进电机使多调剂头并线落药更容易使用。

2. 原点回归算法集成，高效的原点回归和设置，可以手动移动到任何位置设置为原点，高速完成原点回归，无需原点传感器。

在中药调剂中，这种原点设置可以大大提高设备的可用性和灵活性，使调剂更准确。

3. 闭环控制和集成编码器可防止故障，实时反馈电机旋转，支持故障检测和故障补偿，定位完成后保持稳定位置，无振荡。

在中药调整中，药物滴落往往是微量级的，由于环境或时间因素，如潮湿、凝结、堵塞等不良情况，导致电机堵塞、缓慢、不转动等，综合步进电机可以实时反馈这些情况，使中药调整可控、安全。

4. 完善的诊断报警功能：过压\欠压\过温\硬件故障\堵转\过载\超速\初始化故障\存储故障\超限检测\原点回到超时\跟踪故障\目标位置溢出故障\曲线规划参数过小。

在中药调剂中，如果出现系统错误控制和药品堵塞，可以及时反馈报警，进一步保证药品调剂的安全。

5. 配套自主开发的调试软件，操作界面简单友好，提供丰富的参数调试窗口，并具有演示功能，零基础也可轻松掌握。

参考文献：

[1]了解中药颗粒剂两种调剂模式

[2]中药智能配药控制系统硬件设计

[3]中药配方颗粒智能调节系统