中药颗粒调剂设备为什么选择一体化闭环步进电机？

中药配方颗粒调节设备的诞生是中药现代化的重要结果。它符合中医理论的要求，与自动化技术完美结合，不改变中医处方习惯，满足现代人快节奏生活的需要。患者一般反映其准确的称重和标准的包装， 使用极其方便。

总线控制的驱动控制集成步进电机集成步进电机、编码器和驱动器。复杂接线大大降低，体积小，接线简单。

1. 采用CAN/485通信协议的总线控制省去了臃肿的控制器模块，配置更加灵活。

如每个PLC控制执行终端数量有限，采用总线控制可以避免这种情况，可以扩展多个集成步进电机。

对于中药调剂设备而言，这种基于总线控制的一体化步进电机使多调剂头并线落药更容易使用。

2. 原点回归算法集成，高效的原点回归和设置，可以手动移动到任何位置设置为原点，高速完成原点回归，无需原点传感器。

在中药调剂中，这种原点设置可以大大提高设备的可用性和灵活性，使调剂更准确。

3. 闭环控制和集成编码器可防止故障，实时反馈电机旋转，支持故障检测和故障补偿，定位完成后保持稳定位置，无振荡。

在中药调整中，药物滴落往往是微量级的，由于环境或时间因素，如潮湿、凝结、堵塞等不良情况，导致电机堵塞、缓慢、不转动等，综合步进电机可以实时反馈这些情况，使中药调整可控、安全。

4. 完善的诊断报警功能：过压\欠压\过温\硬件故障\堵转\过载\超速\初始化故障\存储故障\超限检测\原点回到超时\跟踪故障\目标位置溢出故障\曲线规划参数过小。

在中药调剂中，如果出现系统错误控制和药品堵塞，可以及时反馈报警，进一步保证药品调剂的安全。

5. 配套自主开发的调试软件，操作界面简单友好，提供丰富的参数调试窗口，并具有演示功能，零基础也可轻松掌握。