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计算机控制技术重修复习提纲

2014计算机控制技术重修复习提纲

1.计算机控制系统的概念、组成和工作原理。

2.在线和离线，实时意义。

3.计算机控制系统的典型形式和特点。（操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、配送控制系统、现场总线控制系统）。

4.了解几种常用的片级总线、系统总线和外部总线。

5.RS-232、RS-485、RS-442、USB总线的特点(电气、物理)和差异。

6.IO端口的分类和功能。

7.计算机IO选择端口地址的原则。

8.熟悉IO了解图2-9翻译电路图的三种方法和原理。

9.计算机数字量接口和工艺通道的概念，熟悉三种输入调节电路的原理和特点。

10.熟悉电源驱动电路(光电隔离、继电器、接触器)的形式和特点，了解固态继电器的原理。

11.三极管驱动的继电器的电路形式是什么？续流二极管的作用。将继电器连接到三极管e级有什么缺点？

12.当模拟量输入接口和过程通道的概念和特征将模拟量转换为数字量时，可以用什么方法隔离输入量和输出量？

13.标准接口信号是什么？为什么要使用标准电压和电流信号？哪个最常用？为什么？

14.说明有源I/V变换和无源I/V改变电路工作原理。

15.为什么要采样模拟信号？香农采样定理的要点是模拟信号的采样特征。

16.量化概念:用一组数字接近离散模拟信号的振幅值，量化误差:± q/2，量化单位q=(ymax-ymin)/(2n-1)。

17.模拟信号的最高频率、孔径时间和量化精度。

18.A/D转换器的主要技术指标(转换时间、分辨率、量程)。ADC0809与计算机算机(8通道模拟开关的8位A/D转换器，转换时间100us, 误差±1/2LSB)。

19.D/A在转换器单极性和双极性输出电路及其应用中，推导输出电压和输入数字的公式。

20.了解V/I变换的目的和原理。

21.串模干扰和共模干扰的定义、干扰产生机制及其对策，并描述特征。

22.长期传输干扰及其抑制方法的三个问题。

23.熟悉CPU了解抗干扰技术的类型和特点MAX1232看门狗电路的功能和特点。

24.接地的重要性，注意安全接地线的符号和颜色(不同电源接地、模拟接地、数字接地、浮地、屏蔽接地、低频单点和多点接地等。

25.数控系统的开环控制、闭环控制和半闭环控制的特点和应用范围。

26.为什么要进行插补操作，常用的插补操作是什么？

27.根据控制模式对数控系统进行分类有哪些？

28.步进电机的主要技术参数和功能是什么？(相电流、最大静转矩和最高空载频率 f0.最高启动频率 fs、额定负载运行频率的概念)。

29.步进电机按工作原理分为哪些类别？特点是什么？

30.步进电机的“ 相 ”和“ 拍 ” 其工作方式和特点与速度和精度有关。

31.常用的步进电机有几种驱动器，特点是什么？(单电压驱动、高低压驱动、恒流崭波、调频调压、细分电路等。

32.如何确定步进电机的负载能力(与M/f相关)步进电机过快或过载时会发生什么？

33.熟悉数字控制器连续设计的原理和步骤，如何选择采样周期T ？

34.熟悉双线性变换法、前向差分法和后向差分法公式，了解其特点和稳定性。

35.熟悉PID控制原理、算法和应用范围。（比例效应：快速反应误差，但不能消除稳定误差，过大容易引起不稳定；积分效应：消除静差，但容易引起超调，甚至振荡；微点效应：减少超调，克服振荡，提高稳定性，提高系统的动态特性。

36.数字PID控制器的功能和设计、位置和增量形式、特征和应用。

37.为什么要改进积分项？改进方法有哪些(积分分离、抗积分饱和、梯形积分、消除积分不敏感区)？

38.数字PID控制器期的选择和考虑样周期的选择和考虑。

39.熟悉数字PID确定控制器中的采样周期。

40.工程法整定PID参数(扩展临界比例法，扩展响应曲线法，归一参数整定法)。

41.数字控制器的离散设计步骤和特点。

42.数字控制器的设计D(Z)设计方法和类型需要考虑哪些因素。

43.对典型输入下的至少拍控制系统进行分析和设计，写出控制器形式。

44.根据z变换的最终定理，了解系统的稳态误差公式。

45.至少拍摄控制器的局限性和可实现性是什么意思？

46.至少拍控制的稳定性(至少拍控制系统各采样点之间的控制值U和输出值 Y稳定吗？怎样解决？

47.对于典型的三种输入，控制器的最快调整时间分别为T、2T、3T闭环脉冲传递函数是什么？

48.分析闭环控制系统Z函数的稳定性。

49.至少拍摄无纹波系统的必要条件是什么？控制器和输出的效果是