STM32简介（系统结构、引脚定义……）
时间：2022-10-13 01:30:00
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文章目录
- 前言
- 一、STM32简介
- 二、STM32F103xxx
-
- 1.STM32F1系列片上资源/外设
- 2.命名规则
- 3.系统结构
- 4.引脚定义
- 5.启动配置
- 6.STM32最小系统电路
- 总结
前言
提示：此处可添加本文要记录的一般内容：
介绍STM电影资源/外设、命名规则、系统结构、引脚定义、启动配置、最小系统电路等基本内容。
STM32：ST指ST公司、M指Microcontroller(微控制器)
一、STM32简介
1）STM32是ST公司基于ARM Cortex-M32位微控制器内核开发。
2）STM嵌入式领域常用32。
(1)智能汽车：跟踪汽车，阅读光电传感器或摄像头的数据，驱动电机前进和转弯。
(2)无人机:读取陀螺仪加速度计的姿态数据，按控制算法控制电机速度，确保飞机稳定飞行。
(3)机器人:驱动舵机，控制其关节，让机器人移动。
(4)无线通信:给STM32连接一些2.4G无线模块或蓝牙，WIFI具有无线通信能力的模块。
(5)物联网:借助无线通信模块，再通过STM32驱动继电器控制220v电路通断。
(6)工业控制:PLC主控。
(7)娱乐电子产品:流水灯等……
（8）……
3）STM是经典的嵌入式微控制器，功能强大，性能优异，片上资源丰富，功耗低。
此处用STM32F103C8T6。
二、STM32F103xxx
1.STM32F1系列片上资源/外设
NVIC：配置中断优先级等管理中断。
SysTick：为操作系统提供定期服务。
RCC：外设时钟。
AFIO：重定义复用功能端口，中断端口配置。
CAN：多用于汽车领域
RTC：在STM32内部完成年月日、时分秒的计时功能，可连接外部备用电池，也可使用掉电。
CRC：判断数据的正确性。
PWR：电源可以睡觉，降低功耗。
GPIO、EXTI、TIM、USART、I2C、SPI、ADC、DMA将在专题内逐一介绍。
……
若操作片上没有外设资源，则无法工作。
2.命名规则
示例：STM32 F103 C 8 T 6
，FSMC等。
**（2）**AHB(先进高性能总线)系统总线用于悬挂主要外设，通常是最基本或性能最高的外设，如复位和时钟控制（RCC）、SDIO、两个桥接（APB1和APB2）等。APB(先进外设总线)用于连接一般外设；因为AHB与APB在总线协议、总线速度和数据传输格式之间的差异中，需要在数据转换和缓存后增加两个桥接。APB2（一般与AHB同频)性能比APB1高一点，所以在外设中连接一些稍微重要的部分，比如GPIO、外设的一号（USART1、TIM1、ADC1……）；APB1则连接DAC、外设的其它号（USART2、TIM2……）。上述为区域3，主要介绍外设的类型和分布。
**（3）**区域4为DMA(直接内存访问)可以理解为内核CPU小秘书，如果有大量的数据处理工作，为了减少CPU给其他工作腾出时间的工作量DMA来做。
DMA它主要用于做像数据处理一样简单和重复的事情DMA连接到总线矩阵的总线可以拥有和CPU访问其他外设时需要相同的控制权；DMA外设理数据时，外设将通过请求线发送DMA请求，然后DMA整个过程不需要总线控制、访问和转移数据CPU省下参与CPU做其他事情的时间。
4.引脚定义
在获得新芯片时，需要关注其引脚定义，以便大致了解如何使用芯片。
砖红：与电源相关的引脚；有FT这意味着它可以忍受5V如果没有电压FT，需要5V电平安装电平转换电路。
蓝色:与最小系统相关的引脚
绿色：I/O口、功能口相关引脚
主要功能是上电后的默认功能，一般与引脚名称相同；如果不同，引脚的实际功能是主要功能，而不是引脚名称。默认复用功能，是的IO配置口同时连接的外设功能引脚IO一般可以选择IO口还是复用功能。如果有两个功能同时复用于重定义功能IO此外，如果您确实需要这两个功能，您可以将其中一个复用功能反射到其他端口（如果重定义功能的表中有相应的端口）。
**1）**VBAT：备用电池供电引脚可连接3个V当系统电源断电时，备用电池可以给内部RTC时钟和备份寄存器提供电源。
**2）**2号引脚是IO口或侵入检测或RTC，IO根据程序输出或读取高低电平电平，是最基本、最常用的功能；侵入检测可作为安全功能；RTC可用来输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或秒脉冲。
**3）**3、4号引脚是IO口或者接32.768KHz的RTC晶振。
**4）**5、6号引脚接系统主晶振，一般为8MHz。芯片内有锁相环电路，可以对8MHz频率倍频，最终产生72MHz频率，作为系统的主时钟。
**5）**7号NRST为系统复位引脚，N表示为低电平复位。
**6）**8.9引脚是内部模拟部分的电源，如ADC、RC振荡器等。VSS为负极，接GND，VDD是正极，接3.3V。
**7）**10~19号引脚都为IO口，PA0兼具Wake-up在待机模式下唤醒功能STM32.
20号引脚为IO口或者BOOT1引脚，BOOT引脚用于配置启动模式。
**8）**23、24号的VSS_1（负极）和VDD_1(正极)是系统的主电源口。VSS_2和VDD_2、VSS_3和VDD_三是系统的主电源口，STM32内部采用分区供电模式VSS都接GND，VDD都接3.3V即可。
**9）**25~33都为IO口。
**10）**34号加37号40号，都是IO口或调试端口；默认的主要功能是调试端口，用于调试程序和下载程序STM32支持SWD和JTAG两种调试方法。SWD需要两条线，分别是SWDIO和SWCLK；JTAG分别需要5条线JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、NJTRST。此处介绍用STLINK在SWD调试方式时，PA15、PB3、PB可切换回普通IO使用，但应在程序中进行配置。如果不配置，默认不会IO口的。
**11）**41-43及45~46都是IO口，44号BOOT0启动配置。
5.启动配置
启动配置的作用是指定程序开始运行的位置。一般来说，程序是在Flash程序存储器开始执行；当然，在某些情况下，程序需要在其他地方执行，以完成特殊功能。
在所述STM通过配置32系列BOOT0和BOOT1引脚，选择三种启动模式。
**1）**BOOT0接0(即接地)BOOT无论连接什么，启动模式都是主闪存存储模式。
**2）**BOOT1接地，BOOT接1（即接3.3V电源)，系统模式被选为启动区(用于串口下载)。BOOTLoader该程序其功能是接收串口数据，然后刷新到主闪存，可以使用串口下载程序。
**3）**BOOT0接1，BOOT1接1，配置内置SRAM启动，主要用于程序调试。
表6 最后一句话的意思是，BOOT引脚值在上电复位后的瞬间有效，然后随意。
6.STM32最小系统电路
右侧为STM32及供电部分。滤波电容器可以保证供电电压的稳定性，并习惯于在供电时添加几个滤波电容器。
OSC32为32.768KHz晶振的含义，32768(2的15次方)，内部RTC电路过2^15分屏，就可生成1s的时间信号。
总结
要想让STM32正常工作，就需要把电源部分和最小系统部分的电路连接好（最小系统版），即引脚定义标砖红和蓝色的部分。仔细阅读官方手册。
