eip协议通信_NT151应用案例：西门子PLC S7-1200与派克ACR9000的通信(Part 1)

前言

作者最近收到了一份关于赫优讯的信息NT151模块S71200-PNS / ACR9000-EIM转换方案的可行性测试，在测试过程中，作者认为测试的操作过程非常有参考意义，帮助读者了解和参考网关相关配置操作、方案中各方工作量的分配和实现难度，与读者分享。

一、 硬件模块简介

本案的内容是使用赫优讯NT151网关实现西门子PLC 1200（PROFINET协议)对派克ACR9000 Class 1 IO（EtherNet/IP本章将简要介绍进行读写测试，本章将简要介绍这三种设备的特点。

1.赫优讯NT151网关

赫优讯NT151网关(在本文档下，特指NT151-RE-RE型号)用于连接两个独立的实时以太网网络。这两个网络可以使用相同的协议(如PROFINET和PROFINET），也可以使用不同的协议(如EtherNet/IP和PROFINET）。

NT在151两侧的端口中，一端（X2口)只能用作本侧协议类型的站，另一端只能用作（X3口)可用作本侧协议类型的主站或从站。每个端口都有自己的端口netX用于数据转换和传输的控制器X2口使用netX 51进行控制，X3口使用netX 100进行控制。

NT151转换的协议类型是根据内部安装的固件确定的。赫优讯配套配置软件http://SYCON.net固件、协议可配置固件、协议规则，并提供在线诊断功能。NT协议转换类型及相应的固件文件名称：

2.西门子PLC S7-1200

S7-1200控制器灵活，功能强大，可用于控制各种设备，满足您的自动化需求。S7-1200结构紧凑、组态灵活、功能强大的指令集使其成为各种应用控制的完美解决方案。

S7-1200包括但不限于以下要素：

· 微处理器

· 集成的电源

· 输入输出电路

· 内置的PROFINET通信模块

· 高速运动控制 I/O

S7-1200的各种要素集成于一个紧凑的结构之中，从而创造出一款小型而功能强大的控制器。

下载用户程序至CPU后，CPU它将包含监控实际应用中设备所需的逻辑。CPU根据用户程序的逻辑监控输入和更改输出，用户程序可以包括布尔逻辑、计数、定时、复杂的数学操作、运动控制和与其他智能设备的通信。

在本文档中，选择S7-1200 PLC型号为1214C DC/DC/DC，使用PROFINET协议主控。

3.派克ACR9000

ACR9000控制器是派克设计的伺服和步进驱动控制运动控制器，可根据需要选择通信协议，包括CANopen、EtherNet/IP、Serial等。

来源：《ACR Motion Controllers 88-030031-01 A EtherNet/IP Programmer’s Guide》

本文档中的设备为ACR9000 P3 U4 B0型号，带有EtherNet/IP、USB、CANopen、Serial并将选择接口EtherNet/IP通信测试接口。ACR9000在EtherNet/IP网络只能作为从站通信。

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