蜂鸣器模块有三个接口，VCC–3.3V、GND–接地/、I/O低电平触发蜂鸣器。
配置Wemos上的D5口为输出口，输出低电时蜂鸣器响，输出高电时蜂鸣器不响。

代码如下：

void setup() { 
          pinMode(D5, OUTPUT);  // 设置D5引脚是输出引脚 } void loop() { 
          digitalWrite(D5, HIGH);  // 输出高电平，蜂鸣器不响  delay(1000);       // 挂起一秒  digitalWrite(D5, LOW);   // 输出低电平，蜂鸣器响  delay(1000);       // 挂一秒钟(蜂鸣器控制引脚在延迟期间低电平) } 

注：Wemos上电后不断执行loop我们的核心控制代码写入函数中的代码loop。setup函数只调用一次，一般用于硬件相关的初始化，如IO口，串口，wifi等。

串口是一种有线传输方式，如usb同样，串口通信可以使计算机和单片机、单片机和单片机相互传输数据。例如，每次点击鼠标时，鼠标都会向计算机发送数据，以实现操作。

实现串口通信的几个函数：

//Serial.begin() ///打开串口，通常放置在setup()函数中。 //原型：Serial.begin(speed),Serial.begin(speed,config) //参数：speed：比特率，一般取9600、115200等。config：默认设置数据位、效验位和停止位SERIAL_8N1表示8个数据位，无校验位，1个停止位。 //返回值：没有。 

//Serial.println() //串口输出数据并换行。 //原型：Serial.println(val),Serial.println(val,format) //参数：val:任何数据类型的打印值。format:输出数据格式。 //返回值：返回写入的字节数。 

//Serial.available() //判断串口缓冲区的状态，返回从串口缓冲区读取的字节数。 //原型：Serial.available() //参数：没有。 //返回值：可读字节数。 

//Serial.read() //读取串口数据，一次读取一个字符，读取后删除已读数据。 //原型：Serial.read() //参数：没有。 //返回值：返回串口缓冲中的第一个可读字节，当没有可读数据时返回-1，整数类型。 

蜂鸣器(代码如下)由串口控制:

void setup() { 
        
  pinMode(D5, OUTPUT);      // 设置D5引脚为输出引脚
  Serial.begin(115200);     // 初始化串口，设置波特率为115200
  Serial.println(“start”);  // 测试串口是否启动，启动成功就发送start
}
void loop() { 
        
  int cmd;
  if ( Serial.available() > 0 ) { 
          // 检测串口是否有数据
    cmd = Serial.read();           // 读取串口数据
    if (cmd == 1) { 
                        // 如果读取的数据为1
    	digitalWrite(D5, LOW);     // 蜂鸣器响起
    } 
    else { 
        
    	digitalWrite(D5, HIGH);    // 否则（读取数据非1）蜂鸣器不响
    }
  }
}

SG90舵机，重量13克，角度90度-180度
红色电压 ，棕色底线，橘色型号线

使用舵机需要用到如下servo类函数：

//attach() 连接舵机（自带库仅9/10脚有效）
//write() 角度控制
//writeMicroseconds() 更精准的角度控制（微米级）
//read() 读上一次舵机转动角度 
//attached() 检测舵机是否连接控制板上
//detach() 断开舵机连接，使接口（9/10脚）可做PWM输出

测试舵机（代码如下）：

#include
#define DuoPin D5 //宏定义D5口
Servo MyDuoJi;              //初始化MyDuoJi为Servo类型 
void setup() { 
        
   MyDuoJi.attach(DuoPin);  // 使D5口连接舵机
}

void loop() { 
        
  MyDuoJi.write(180);       //让舵机旋转180度
  delay(1000);
  MyDuoJi.write(0);         //旋转回0度
  delay(1000);
}

代码如下：

#include
#define DuoPin D5
#define Echo D2
#define Trig D8
Servo MyDuoJi  // 定义新的类型名代替已有类型名

//获取超声波时间
long GetTime(){ 
        
    digitalWrite(Trig,HIGH);
    delayMicroseconds(10);      // 维持10微妙
    digitalWrite(Trig,LOW);
    return pulseIn(Echo,HIGH);  // 返回echo接收高电平的时间
  }

//初始化超声波
void InitChaoSheng(){ 
        
    pinMode(Trig,OUTPUT);
    pinMode(Echo,INPUT); 
  }

//初始化舵机
void IitDuoJi(){ 
        
     MyDuoJi.attach(DuoPin);  // 将舵机与D5串口连接
  }

//初始化串口
void InitChuanKou(){ 
        
    Serial.begin(115200);  // 初始化串口频率
  }
  
void setup() { 
        
  InitChaoSheng();
  InitDuoJi();
  InitChuanKou();
}
void loop() { 
        
  long a;
  a=GetTime()/58;     // 获取超声波测出距离
  Serial.println(a);  // 串口打印出距离
      if(a>10){ 
        
         MyDuoJi.write(80);
      }
      if(a<10){ 
        
         MyDuoJi.write(180);
         delay(2000);
      }
}

超声波测距实现垃圾桶的开合主要通过Wemos的串口通信，和几个模块（舵机、超声波模块）的配合。