分辨率:简单来说，就是系统能产生的最小运动步距。也就是说，给出系统运动轴最小距离的指令。

我们都知道，时针每小时变化一次，分针每分钟变化一次，秒针每秒变化一次。在这里，时针的分辨率是一小时，分辨率是一分钟，秒针的分辨率是一秒。

另一个例子是，同一篮子苹果，在路边摊的杆秤，是两公斤半，得到市场的台秤，是两公斤四两，放在超市的电子秤上，是1180克，重量不同，因为各种秤的分辨率不同，显然，电子秤的分辨率最高。

定位精度:指机器设备停止时实际到达的位置和要求到达的位置的误差。

例如，你要求一个轴走100mm，结果实际上是1000.01mm，多出来的0.01是定位精度。

拿滚珠丝杠来说，你设定运动距离100mm，结果，100根丝杠的实际运动距离为99.99mm到100.01mm，可以说定位精度为0.02mm（100.01－99.99=0.02）。

当然，实际的机器不会只有一个轴，而是很多轴。

机器的定位精度比这更复杂。

一般来说，要达到一个位置，需要多轴协同运动。

除了各轴的定位精度外，整机系统的定位精度还与系统的连接刚度、位移传感器的精度、分辨率等因素有关。

重复定位精度：指同一位置，多次定位过去产生的误差。

例如，你要求一个轴走100 mm，结果第一次实际上走了100.01mm，重复同样的动作，他走了99.99mm，误差100.01－99.99=0.02mm，重复定位精度。

当然，实际的实际表达方法都是用来的±X例如，上述误差将表示为±0.01mm，也既是±(0.02/2)。

再比如以滚珠丝杠为例，一根丝杠设定运动距离100mm，运动100次，实际运动距离99.988mm到99.992mm，然后重复定位精度是±0.002mm。

通常，重复定位精度远高于定位精度，如2~3倍，最多不超过10倍，定位精度介于分辨率和重复定位精度之间。

这里举个简单的例子，比如一个轴，它的光栅尺分辨率(位移分辨率)为0.1微米，轴的重复定位精度大于0.例如，1微米可能是0.15um，0.2um。

由于系统的重复定位精度不仅与光栅尺（位移传感器）的精度和分辨率有关，还与导向系统、传动系统、结构刚度等机械系统误差有关，会降低定位精度，在一定程度上影响重复定位精度。

例如，射击飞镖。如果飞镖无处不在，它既不准确也不重复。如果飞镖被击中一个地方，但不是靶心，那么精度很差，但重复性很好，在这种情况下，只要站在另一个位置（补偿）。如果没有补偿，这取决于换位置时的分辨率。分辨率越好，就越有可能接近所需的精度，因为你站的位置可能只是可以弥补飞镖射击偏差的误差。

例如，在这个时候，假设你发射飞镖的方向与转盘相比保持不变。你站的转盘只能从一个步距角旋转，比如2度。如果你远离靶心，飞镖的方向可能会错过靶心的位置。如果转盘旋转步距角为0.5度，飞镖射出的方向是否更接近靶心。

也就是说，提高分辨率可以提高定位精度，当然也可以提高重复精度。

然而，提高系统分辨率的重点是提高机械系统的分辨率，而不是位移传感器的分辨率，因为位移传感器的分辨率可以通过细分来实现，但机械分辨率不能跟上，这将使细分失去意义。

其实，上面讲重复定位精度时，已经说明了，分辨率、定位精度、重复定位精度之间的关系。

用一句话来概括：重复定位精度远高于定位精度，如2~3倍，最多不超过10倍，定位精度介于分辨率和重复定位精度之间。