传感器的基本参数笔记

先说带宽。我以前从来没想过太清楚这件事，然后简单梳理一下这个机会。

• 带宽：一般来说，传感器的输出响应降低到相应根号的一半或功率的一半。一般来说，传感器可以采样。传感器对外部信号响应范围的指标是其带宽，主要描述传感器的动态特性（是否能跟上测量的变化频率）有效带宽指传感器实际上可以保证测量精度的带宽，这里的带宽实际上是从频域描述的。换句话说，这与频率响应是一样的，即传感器对外部信号的反应能力！从传输函数的角度来看，大多数传感器可以简化为一级或二级链接！

  注意：传感器带宽会限制系统响应带宽，这是因为当传感器响应带宽不够时，信号无法反映被测对象真实情况！ 参考文献看这里：点击我~

以下参数是易于理解的常见参数：

• 量程：这很容易理解，没有详细的解释。

• 灵敏度：输出变化量△Y输入变化量△X灵敏度越高，传感器信噪比越高，越有利于我们信号的传输、调节和计算。
  
  

• 线性度：又称非线性误差，指输出和输入之间的线性程度。注：实际传感器在应用过程中可能会有很大的偏差，但直线可以用于工作点附近的一定范围内的非线性补偿和差异化，通常使用最小的二乘法来拟合直线。
  

• 迟滞：简单地说，当传感器正反向输入输出的映射曲线不一致时，这种现象就是延迟。延迟的原因有：传感器敏感元件的材料特性、机械结构特性（摩擦、传动间隙等）。
  

• 重复度：跟迟滞类似，只是在同一方向测量多次曲线差时，重复误差是随机误差
  
• 精度：综合指标主要反映系统误差和随机误差，常用线性度、迟滞和重复度传感器的精度由三个误差值的平方和根来评估。

（1）系统误差的原因：测量原理和算法固有误差、校准不准确、环境温度影响、材料缺陷等；
(2)随机误差的原因:传动间隙、部件老化等。

• 分辨率：传感器可以检测到待测变化的最小值。例如，米尺只能测量mm级别的距离，千分尺可以测量1/‰毫米级别。但注：当测量变化值小到一定程度时，传感器输出值的变化与噪声处于同一水平，这相当于限制传感器的分辨率！ 解决噪声的方法：低通滤波

• 零点漂移：传感器输入值为零，其输出值有一定程度的变化，即零点漂移。温漂是引起零漂最常见的因素零漂原因：敏感元件的老化、应力、电荷泄漏、温度变化等。

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参考文献：

• https://www.zhihu.com/question/21154781
• https://zhidao.baidu.com/question/490408115.html
• https://wenku.baidu.com/view/1c3f74ad312b3169a551a4d9.html