超声波传感器(CH101&ch201) - Ⅱ

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1. 前言

上一篇简单介绍CH101/CH201 这两种传感器。除了芯片，这种传感器还需要一顶声学帽子（FOV Horn）。
该传感器的配置参数是通过I2C接口将 电影中写入外部数据(数组)SOC的。 所以，传感器I2C读写包括两种方式： 一种是读写寄存器，I2C通信包括从机地址、寄存器地址、数据和数据长度字段。另一种原始I2C，只有从机地址、数据和数据长度。 因此，使用传感器的配置信息 Program Slave 传感器的应用参数采用模式application slave （ 即有两个从机地址，Program Slave Address,是芯片reset固定地址后 : 0x45。application slave address，每个firmware init函数入口重置 ）
关于I2C详细操作将在后面详细介绍

该传感器通过发射超声波脉冲来测量脉冲穿过空气的飞行时间 (ToF) 测量距离(范围)。脉冲要么反射回发射传感器，要么接收到第二个传感器。
CHx01 传感器是超声波收发器，这意味着它可以发送和接收超声波信号。 与其它无源传感器不同，CHx01 主动向环境发送信号。 为了进行基本的距离测量，传感器会发出一个非常短暂的超声波脉冲。然后它会立即进入倾听状态。在这种状态下，它会采样接收到的声音，并试图识别从传感器反射的脉冲回波。 传感器附近的物体。如果识别超声波脉冲，传感器将分析信号以确定时间，然后报告接收到的脉冲 ToF。 然后按声速从 ToF 计算超声波行进的实际距离。

2. 目前正式发布Horn以下类型：

3. 超声波TOF传感器 VS 红外传感器

项目	描述
功耗	红外传感器功耗为1/500
不受光的影响	测量范围和精度不受环境光或阳光的影响
可以检测到黑色或透明物体	可以感知任何颜色的目标，窗户，镜子
距离噪声	红外模块噪声比为1/100
侦测范围	比红外宽5倍以上，可按要求定制
传感器数量	一个 VS 两个

被动红外传感器 PIR（Passive infrared sensors）的特点：

1. 广泛应用于室内
2. 集成透镜需要使体积大，对热和光源非常敏感
3. 不能报告距离信息，只能检测移动物体
4. 对小运动不敏感

4. 开发评估套件