控制板玩板指南3:舵机、加速度传感器、超声波传感器、灰度传感器

• 一、舵机
• • • 什么是舵机？
    • 2、特点
    • 3、对比马达
• 二、加速度传感器
• • • 1.三轴加速度传感器测量方向集成在控制板上
    • 2.轴向加速范围测量：
    • 3.做水平仪时的参数映射
    • • Y轴向的极限范围对应舵机的转角度
• 三、超声传感器
• • • 1、声波
    • 2、特点
    • 3、超声波优点
    • 4.超声传感器
    • 5、URM10 超声波测距传感器
    • 6、引脚
    • 7.连接主控板
• 四、灰度传感器
• • • 1、类似颜色传感器或者光电传感器，测量物体反射的光亮度值，所测物体越黑数值越小，越白数值越大
    • 2.建造物体不应太近或太远，约0.8~1CM 最好从黑线高度0.8cm
    • 3.测量值范围
    • • 两个灰度传感器个灰度传感器的值约为4000
      • 测量黑地时，两个灰度传感器的值：1500左右，什么都不知道，或者距离太远太近，都是0
    • 连接引脚：三PIN，电源正极、负极和信号端共三线