“我懂的多，是因为犯错多”
时间：2022-09-19 22:30:00
问题询问
??问题：你好，卓达达。最近，我遇到了一个问题。每次使用新的电路板（主驱动集成），一段时间后，电磁干扰突然出现，电机的电感值跳跃数百。排除了许多可能性（包括运输板） 但问题仍然存在 能回答吗？非常感谢。
??问题：老师， 另一个问题是，当我把车放在没有电磁线的地方，没有打开电机时，电感值可能接近 0但当我打开电机时，电感值上升到100多个，另一个通道的电感值上升到1000多个。怎么了，怎么解决？
??提问：使用tl为什么082运输，同方向调整可调电阻，发现输出电压先增大，然后突变小？
??问题:卓大大，我们发现新c车的3010舵机总是不知道滑丝的原因。 然后就等于得换舵机了 有什么解决办法吗？
??问题：你好，卓大大，我想问一下为什么我们的舵机是好是坏？我们测量的电磁传感器的。有时跑得很好，但有时舵机不动。原因是什么？是程序还是单片机？因为我们发现了它watch舵机的最终值应该是70，但他一直只有8，所以我们不知道问题。希望卓大能给予指导。
??问题:你好，卓先生。我用的编码器是欧姆龙e6a2 cw3c 500线连接1117 5v电源，单片机内部上拉后的波形有很大的毛刺，正交解码似乎没用，不知道是什么原因造成的？
??问：卓大大现在我们的电机驱动已经出来了， 是mos驱动。使用的芯片是LR7843 。板没问题，电路图没问题(按蓝宙抄板)， 现在的问题是，焊接板上的电不接任何东西mos焊锡直接融化。 焊接检查没有问题(我公认焊接最好) 。检查一天的检查，没有发现任何问题。那我该怎么办呢？非常困惑。
??问题：卓先生，我们的团队把编码器的光耦合隔离电路放在电机的驱动板上，但今天焊接板发现编码器的脉冲计不会随着编码器的信号跳动，有时编码器不旋转，ftm脉冲数会发生变化能是什么原因？
??本文是否应回答以上两天的问题？ 当然不是。即使我想在这里讨论这些问题，你也可能没有耐心。本文将讨论这些问题的共同问题：硬件调试过程中的各种问题。
原理讲解
??最近在网上看到这样一句描述美国某科技创新公司创始人故事的话:
??因为犯错误，我知道的更多。
??真正的工程技术能力不是知道如何完成功能设计和生产，而是知道哪里会有陷阱。
??在当前的信息时代，如何完成设计和生产基本上可以通过方便地检索教科书、论文、专利和各种展览，甚至许多设计都是由组件提供商完成的。但工程实践中的一个重要要求是尽可能消除不确定性，确保工程的安全、稳定和可靠性。因此，设计中的陷阱往往存在于实现工程对象的各个环节。如果每个细节都有一定的缺陷和隐患，如果有更多的链接，最终的产品将是危险的，最终调试障碍排除过程的成本将会增加。
??现在，在许多情况下，复制他人的计划被称为学习，模仿他人的做法被称为创新，并认为创新能力更容易获得。但这种剽窃和模仿的零失败的代价是你的能力没有得到有效的提高。
??理论知识可以帮助我们少犯错误，但不能消除工程实践中的错误。迟早会回来的。现在没有错误，未来的挑战将会更加严峻。
??最后总结一下，如果前面问题遇到的问题束手无策，需要仔细分析:
??A. 设计方案中的基本原理是否清晰；
??B. 在PCB设计、生产、焊接、部件选择等细节是否符合一定规范；
??C. 是否有调试所需的基本工具：万用表、示波器、数显限流电源、LCR表、表贴器件测量笔、各种焊接拆焊工具等。
??D. 是否养成了调试过程中数据记录和问题分析的习惯。
??如果上面的问题都清楚了，在后面的“问题分析”中，介绍一下常见问题解决办法：
问题分析
??一、基本电路调试流程
??1、上电检查
??在目测电路板本身和电源连接正确的情况下，借助具有有限流功能的直流电压给电路板加电。如果电流超过合理范围，或有保护，关闭电源，检查电源及其负载，排除故障。
??正确上电后，通过万用表或示波器确认各级子系统工作电压的表或示波器满足设计要求。
??通过看、闻、听、模等方、闻、听、模。首先要看芯片、电容器、二极管等极性或芯片管脚方向是否焊接错误；闻上电时是否有异味；听是指听工作声是否正常。有时，由于短路变压器会发出嗡嗡声，本不该响的设备会发出异常声音；触摸是用手检查设备温度是否过高或过冷。有些功率器件工作时会很热，但感觉很冷，但不热的器件很热，这也表明工作异常。
??2.根据子系统连接关系逐级检查
??根据系统设计的逻辑关系，从输入到输出检查子系统的串联和并联关系。先静态，然后动态。为了定位故障的位置，可以使用正确的假给定和假负载来隔离子系统，以确认是否有异常。
??当后续系统整体测试过程中出现异常时，根据故障现象进行分析，然后返回此步骤确认子系统（设备）的隔离。
??3.实际工况测试
??电路系统连接实际负载，实际给定信号，实际测试，检查各设计指标是否满足
??4.老化(极限)试验
??对于各种输入信号端口，需要测试输入的极限范围；对于输出端口，根据输出电压、电流、功率、频率等极限状态进行测试和老化。检查系统的稳定性、抗干扰性等。
??二、基本电路调试技巧
??1.信号注入法
??例如，在检查输出时，首先用示波器测量信号输入源是否有信号。如果不使用波形发生器，将信号注入输入端，测量后端输出是否有信号，以找到故障点。最简单的方法是用镊子触摸输入端的短路，看看输出端是否有反应。当然，这只用于音频放大或视频等电路。高压电路不能用这种方法，也不能被电死。为了快速发现问题点，逐步排查。
??2、对比法
??这和维修电脑时常用的替换方法一样。例如，当相同的设备应用于不同的位置或其他地方时，电路工作异常。那我们又怎么判断呢？首先排除电源电压问题，然后比较输入输出波形差，找出工作点电压是否一致。对比排除可能出现的问题点，更换设备或用放大镜检查引脚是否虚焊，必须反复确认，尽快发现问题。
??3、问题归零
??对于复杂综合系统的调试，这一提法绝不能是头痛医头，脚痛医脚是指一旦出现故障或问题，将从第一步到最后一步从零检查，直到问题完全解决。要求定位准确，机制清晰，问题复制，措施有效，举一反三。
??三、在调试过程中寻求帮助
??理论知识描述了工程实践中的共性规律，但工程实践中的故障现象大多与具体工程的具体实现过程有关。因此，当遇到问题时，根据自己的经验和知识，然后根据上述建议的方法消除故障，遇到问题后，也可以向他人寻求帮助。但是尽量将问题描述清楚，你所采取的措施和结果以及分析都讲述给对方。另一方可以通过您的描述尽可能缩小调查范围，确定具体方法，通过您的叙述和分析了解您的知识和技能水平，了解您可能犯的错误、可能理解的原则和可以使用的具体操作，并提出具体建议。
??上面很多向我提问的同学，大都使用几句话描述了错误现象，询问可能出现的问题或者解决方法。说实在的，这的确让我感到为难：
??1.在有限的业余时间，我面临着成千上万选手的问题，不可能通过一对一的沟通完成指导；
??2.描述几句话给出的信息非常有限，无法确认您的技能、认知、整体系统方案和生产调试环境。因此，可以给出的建议是一般的和偏差的；
??3、实践中的问题也需要通过实践来解决，上述每种方法都需要根据实际情况制定调试计划。我不能通过远程猜测提供有效的指导。
??因此，当学生在未来提出设计调试中的相关问题时，尽量使用更多的语言来详细描述你遇到的问题，并通过在公共账户中留下图像和视频来显示你的系统的具体情况。丰富的信息可以让我了解你自己和你遇到的问题。否则，请在阅读了今天的推文后，按照我提取的一些具体方法进行调试。
实际操作
??以下是微信官方账号十万硬件为什么摘录的一些硬件制作过程中常见的傻事。看看你犯了什么。
??1.极性装置，PCB管脚反了。
??2. 忘记连接电源线和底线或反向连接。
??4. RX，TX画反了
??5. 三极管的TO-92封装，到底BCE怎么排列？焊接时很尴尬。
??6. 当我画画的时候，我想当然地选择了一个包装，但我根本买不到。
??7. 直接复制电路，内部设备15年前都停产了
8. 选择电容、电阻只考虑容量和阻值，没有考虑耐压和功率
9. 都是电容、电感、电阻，居然还有高频和低频之说，结果只能这样了。
10. 画完板子，不看DRC报告，只是靠眼睛看是否存在飞线。结果PCB板来了之后就满眼飞线。
11. 散热焊盘还有阻焊层，没有处理
延伸讨论
我还记得在我上大学期间暑期电子课程设计实践课程中，课内是在面包板上按照实验指导书完成八个数字电路实验。平时自己比较爱好电子技术，第二周早早地就完成了所有的实验，剩下六周就没有什么事情可干了。
课程负责老师对我说：虽然你的实验做完了，但还不能够给你成绩，基本上你没有在这个课程学到什么东西。班上莫同学这两周基本上没有进展，你负责当他的助手。在他完成实验过程中，所犯的错误就是你的错误，损坏元器件你赔，最后他的得分就是你的得分。
从那以后，我明白一个道理，在工程实践中所犯过的错误就是所习得的技能。这是技术能力晋级的必由之路。就像学习体育、舞蹈、音乐、语言文学等，需要大量的训练，工程学科中也同样具有这方面的能力需要靠时间与挫折完成技能的获得。
下面是网络中关于硬件设计能力分级的一些说法，现在你已达到了几级？
第一级：
1、精力主要花在学习原理图工具，PCB工具；
2、主要关注PCB线走不走得通，比较紧张，怕线连错；
3、对于电路原理，没有时间和精力去关注，一般以抄别人电路为主，比较喜欢有案例电路的书；
4、PCB，主要关注线能不能连通，对于信号完整性、对走线的长度宽度没有很清晰的概念。能够驾驭低速电路的设计。
第二级：
1、对原理图、PCB工具已经游刃有余，熟练操作；
2、开始关注电路原理，器件的指标影响电路工作；
3、分配精力研究Datasheet
4、重视分立器件的不同类别的区别，器件选型时能够独立思考，不是有什么电路可以抄，就用什么电路。
第三级：
1、能够控制电路的风险，一些可能影响功能的问题，在原理图和器件选型的时候就会考虑到。不是在电路回板调试的时候，才去解决问题。
2、设计电路的时候，考虑容差设计，考虑器件的不理想性，例如随温度的变化、精度的影响，电压影响指标。
3、PCB设计，考虑线连通之外，还考虑高速、射频、大电流对电路性能的影响。能够分析信号时序、阻抗连续性。
4、会用分析或者仿真工具的手段解决信号完整性问题。
第四级：
1、能够考虑功能性以外的维度：成本低、易于加工、器件易购买、易于测试、易于线上诊断问题、运输或震动不易损坏、易于维修、易于维护。
2、设计出的电路，能够适应高可靠性的需求。
3、能创新，能够在已有电路或者方案之上，做出创新设计；或者在某个技术领域能够实现技术先进性，做出的系统有技术断裂点。能够申请有实际价值的专利，有效保护自己的产品的创新点。
4、能够设计出支持海量发货的产品。
对于知识、能力和经验的之间看法，可以从下面一个选择题来看出你的倾向来。
如果你不幸得了某种严重疑难杂症，看到下面三名大夫的简历，你会选择哪一位大夫？
