全程参考官网:Fly Klipper Docs

参考文件：为qq群:786561979中的pdf教程

文件提供时间：2022年.5.1

本文相关软件与镜像，编译好的klipper固件，一次下载方便

百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1V6gni_IzDXY6-8wLxWOtpg?pwd=fb6b提取码：fb6b

阿里网盘：「GeminiV2_CAN」https://www.aliyundrive.com/s/FY1KDXQxaiS 提取码: 8y0b

1.物品准备

硬件类：

Gemini v2

utoc

sht42

线材类：

18awg x 5m 黑色，

18awg x 5m 红色

叉冷压端子(如图所示)

(长度按要求)

线材主要用于：

a.UTOC的CAN头供电2根线（24V/GND）

b.SHT42与UTOC 的CAN通讯的4根线（CAN L /CAN H /24V/ GND）

工具类：

4.2mm 5557 端子 压线钳

ot 冷压端子 压线钳

2.电气接线部分

接线方式有很多种，这里只展示一种情况，其他的可以根据CAN类比功能。

2.1 制作can4线通信线(以utoc和sht42 为例）

2x2p的5557 端子，在购买sht如图所示：

5557 一定要压好，不要让vcc虚连

VCC和 GND，CAN H 和 CAN L 对应好的位置

接线端子的实际效果：

连接的实际效果：

不要接错线序

2.2 CAN的VCC取电

连接can需要有工具头vcc在这里接入utoc 取电为例

2.3 UTOC 与Gemini 连接

到目前为止，接线部分已经完成

3.固件刷写

对于购买sd朋友卡套餐，请直接看3.2

3.1 linux镜像的刷入

一定要根据官网提供的最新固件如图：

镜像下载链接：Fly Klipper Docs

下载后的镜像文件：

通过工具balenaEtcher给sd卡入镜像：

下载链接：balenaEtcher - Flash OS images to SD cards & USB drives

拔出等待5分钟，直接插入linux的sd卡接口。

windows 不管提示的格式化，直接拔出。

至此linux带有klipper 系统镜像已经完成

3.2 通电测试

插入内存卡

上电测试：请注意，这里使用的是usb（ ch340 ）连接方式。

如果使用12~24V 的vcc 取电方式，usb 必须断开连接。

有些朋友不从事嵌入式开发，可能需要：windows下的ch340驱动，应单独下载，并在文章开头的软件包中提供。

终端连接gemini：

下载MobaXterm:MobaXterm Xserver with SSH, telnet, RDP, VNC and X11 - Download

通过MobaXterm的session里面的serial连接，首先，确保没有接入vcc

具体步骤：

Windows 设备管理器：记住com号 COM3

打开MobaXterm添加新的session，选择serial

配置波特率115200，连接端口号是设备管理器刚刚记住的端口

这个效果就ok了。

配置wifi

输入

nmtui

激活连接

输入密码连接，带星号表示连接成功，退出

配置好WiFi后建议通过ssh ip连接获得更好的体验

MobaXterm 字体可以更简单地设置，如图所示：

ps:由于MobaXterm每一个都需要单独的特殊性session与字体和配置相关的设置

如果想使用ohmyzsh外观状态一定和我的设置一样。

ohmyzsh美观参考-以gemini为例：给mobaXterm通过ssh的linux 开发板美化ohmyzsh_KeyBordkiller的博客-CSDN博客

3.3 下位机和CAN头的配置

3.3.制作下位机固件 刷写

MobaXterm例如，如果使用putty 还需要winscp，所以这里推荐MobaXterm

连接ssh，以Mobaxterm为例：

新建一个session，ip查看路由器，用户名fly 密码mello （都是小写）

 连接

下面开始编译klipper的固件

在linux 命令行中输入（复制后在终端中右键即可粘贴）

依次执行下面的3条命令， 

cd ~/klipper/

回车

make clean

回车

make menuconfig

 出现klipper 的编译界面下面直接按照我途中所示进行设置：

总共有5个选项通过上下左右键 和回车键进行选择，最后的配置页面和图中所示完全一致。

输入

Q

输入 

Y

 输入

make -j4

 开始编译

首先看到hex file 通过左边的sftp 后进入相应目录

右键klipper.bin 文件 download 到电脑上，建议对这个固件所在文件夹命名为Gemini_stm32f405，用于区分和can头不一样的固件。

 准备好一个内存卡，将其格式化为FAT32 

推荐使用DiskGenius的格式化功能(windows下不能直接格式化为FAT32)

将文件拖入到内存卡中,并且重命名为firmware.bin

将内存卡从电脑拔下，将gemini断电，插入内存卡，

 通电等待1min后，断电拔下内存卡插入到电脑中

这样Gemini板载的STM32F405 的klipper固件也烧录成功了

 

 最后重要的一步：拨码 3.4

 断电插入内存卡，重新通电后 登录fluidd 也就是ssh的ip

在没有接入任何一种热敏电阻的情况下，这就是正常状态，继续配置 can头固件

 3.3.2 CAN头固件制作+刷写

 和配置板载下位机固件的方式一样进入klipper 编译界面

输入

cd ~/klipper/

make clean

make menuconfig

 更改配置为图中圈出的状态

输入

Q

输入

Y

输入

make -j4

 下载klipper.bin 到文件夹中

下载软件 STM32CubeProgrammer

下载地址：STM32CubeProg - 用于STM32产品编程的STM32CubeProgrammer软件 - STMicroelectronics

 准备1个跳线帽

 确保插入后 typec 连接电脑

打开软件

 usb刷写方式，打开刚刚在Gemini上编译好的用于can工具头的固件 

 

 

 这样才是成功了。

注意klipper.bin 的目录中不能有中文，防止刷写失败

 务必务必务必将跳线帽拔下，并且将上面的两个条线帽安上

 务必务必务必将跳线帽拔下，并且将上面的两个条线帽安上

 务必务必务必将跳线帽拔下，并且将上面的两个条线帽安上

如图：

 接下来进行接线，一定要断电操作。确保每个端子和螺丝都是牢靠的，没有虚连的状态

如图：

---

 至此硬件电气接线和固件都已经弄好了

4. klipper的can部分的软件的设置

进入fluidd 如果有如图报错，可以这样解决

 打开ssh输入

cd ~/moonraker/scripts

./set-policykit-rules.sh

sudo service moonraker restart

 进入你ssh  ip中的9999端口，如图：

 分别查看串口的id 以及can的id

复制到 print.cfg文件中如图所示：

MCU部分

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f405xx_320029000450314335393220-if00


[mcu sht42]
canbus_uuid: d43795f92c3e

can部分的配置本文以sht42 为例

示例具体可以参考官网：Fly Klipper Docs 

 手动屏蔽掉没有温度传感器的错误

[extruder]
step_pin: sht42:PB4
dir_pin: sht42:PB3
enable_pin: !sht42:PA15
microsteps: 256
rotation_distance: 33.5
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: sht42:PA8
sensor_pin: sht42:PB0
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
control: pid
pid_Kp: 22.2
pid_Ki: 1.08
pid_Kd: 114
min_temp: -273  ###手动屏蔽温度ADC错误
max_temp: 350

[heater_bed]
heater_pin: BED_OUT
sensor_pin: BED_TEMP
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
control: watermark
min_temp: -273 ##手动屏蔽温度ADC错误
max_temp: 200

 fluidd的全部状态都可以显示

 配置klipper限位的时候建议大家拔掉wifi，通过usb 进行配置，如果配置有误wifi容易烧掉

完结