51单片机入门基础介绍

时间：2022-09-16 06:30:01 二极管250rb d5d电阻

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51单片机入门介绍基介绍
- 前言
- 常用元器件
- - 发光二极管
  - 数码管
  - - LED显示数字管
  - 按键
- 定时计数器
- 串行口控制寄存器SCON
- 中断系统
- - 中断源和中断请求
  - 允许中断和中断屏蔽
  - 中断优先控制
- 51单片机与DAC的接口

前言

博客园地址
基本部件的原理和功能

常用元器件

CAP 电容
RES 电阻
CRYSTAL 晶振
7SEG 数码管
sounder 蜂鸣器
BUTTON
LED-BIBY

发光二极管

二极管PN结，P阳极N阴极，电流方向P极流向N极
共阴极高电平亮，共阳极低电平亮

数码管

dp  g   f   e   d   c   b   a   0   0   1   1   1   1   1   1   //0x3F显示0

共阴com口接地高，电平亮，共阳极com口接电，低电平亮

LED显示数字管

1.静态显示
公共端直接接地(共阴极)或电源(共阳极)，每个数字管的段选线对应一组I/O每个数字管都显示接口
2.动态显示
所有数字管的段选线和一组I/O接口线并联，公共端由一个接一个I/O线路控制，逐个显示

按键

按钮不会立即改变电平，延迟10ms-20ms再次获得消除抖动的电平

独立按键：
每个键独占并口线，简单直接判断并口线

行列键盘(矩阵键盘):
键位分布在行列交叉点，占用并口线较少，键位越明显

按键编码行列键盘：
高位为1，低位为0，按键按下时高位为0。再将其取反再检测即可知道是哪一个按键

H3  H2  H1  H0  L3  L2  L1  L0 1   1   1   1   0   0   0   0   //0xf0, 1   1   1   0   0   0   0   0   //当位于H0,L按0按键时，H0变为低电平 0   0   0   0   1   1   1   0   //0xf取反，按下按钮时L0变低电平

加上行和列编码等于键值
键值= 0xe0 0x0e;

定时计数器

51单片机有T0、T12个定时/计数器，52多一个T2
由加法计数器(16位)寄存TMOD、控制寄存器TCON由内部总线组成

初值X=最大计数值M - 计数值N
计数工作时，引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)上的输入脉冲计数

定时/计数器由特殊功能寄存器组成：
(T0)TH0, TL0, (T1)TH1, TL1, TMOD, TCON

TMOD  D7   D6   D5   D4  |  D3   D2   D1   D0 (89H) GATE C/T  M1   M0  |  GATE C/T  M1   M0            定时器1        |     定时器0  M1,  M0  选择工作方法的位置   0    0     方式0， 13位定时/计数器         X=8192-N/(12/fosc)   0    1     方式1， 定时/计数器16位         X=65536-N/(12/fosc)   1    0     方式2， 计数器   X=256-N/(12/fosc)   1    1     方式3， 只有两个8位定时/计数器T0有)

C/T: 定时或计数选择位，1位计数，0位定时
GATE：控制定时/计数器的启动是否受到外部中断请求信号的影响

TCON   D7   D6   D5   D4   D3   D2   D1   D0   (88H)  TF1  TR1  TF0  TR0  IE1  IT1  IE0  IT0    TF1 T1.当定时/计数器溢出时，标志位置1   TR1 T1.启动和停止，1启动0停止   TF0，TR0 控制T0，效果同上   IE1  IT1  IE0  IT0 外部中断

串行口控制寄存器SCON

CS-51单片机1个全双工串行异步通信接口。发送接收共享SBUF串行口控制寄存器SCON，电源控制寄存器PCON

波特率(bps)=一个字符的二进制位数*字符/秒
ex: 每秒传输200个字符，每个字符1位起始位，8位数据位，1位校准位，1位停止位。波特率为2200bps

SCON   D7   D6   D5   D4   D3   D2   D1   D0   98H    SM0  SM1  SM2  REN  TB8  RB8  TI   RI    SM0, SM1  选择串口工作方式   0    0     方式0，移位寄存器       波特率 fosc/12   0    1     1.8位异步通信模式      波特率可变   1    0     2.9位异步通信模式      fosc/32或fosc/64   1    1     3.9位异步通信模式      波特率可变

SM2多设备通信，REN是否允许接收，TB8、RB用于9位异步通信，TI允许发送给0，RI表示允许接收0

 ex：  SCON=0x50; //0101 0000

方式1和方式3：T1的初值=256-fosc2SMOD/(12波特率*32)

TXD: 发送数据端
RXD: 接收数据端

晶振频率为11.0592MHz

中断系统

中断源和中断请求

1.外部中断 ~INT0 和 ~INT1
外部引脚P3.2和P3.三、输入，两种触发方式：电平触发和边缘触发。特殊功能寄存器TCON管理

TCON   D7   D6   D5   D4   D3   D2   D1   D0 (88H)  TF1  TR1  TF0  TR0  IE1  IT1  IE0  IT0    IT0(IT1): 外部中断0(或1)触发方式控制位，0电平触发方式，边缘触发法   IE0(IE1):外部中断要求标志位置

ex：
当机器周期采样边缘触发模式时P3.2(P3.3)引脚为高电平，下一个周期为低电平，IE0(IE1)置1，向cpu请求中断，cpu后硬件自动清除0
当触发电平时，如果引脚是高电平，IE0(IE1)清0，低电平置1，cpu响应后，硬件不能自动清除0。为了避免多次中断，只有在中断服务程序返回之前，引脚才能高电平，通常外部电路才能实现

2.定时/计数器T0和T1中断
当定时计数器溢出时，硬件置TF0(TF1)为1，cpu硬件在响应中断后自动清除0

3.串口中断
串行口发送标志位TI接收标志位置RI，任何一个为1，请求中断，软件清除0

允许中断和中断屏蔽

IE     D7   D6   D5   D4   D3   D2   D1   D0

(A8H) EA ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0

EA: 中断允许控制位。0屏蔽，1开(下同) ET2:定时/计数器T2溢出中断允许位(c52) ES：串行口中断允许位置 ET1：T溢出中断允许位 EX1: 外部中断INT1中断允许位 ET0：T0 EX0: INT0

中断优先控制

IP     D7   D6   D5   D4   D3   D2   D1   D0

(B8H) PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0

      
       PT2：定时/计数器T2溢出中断优先级控制位(c52)，1高优先级，0低优先级(下同)
PS：串行口中断优先级控制位
PT1：T1
PX1: 外部中断INT1
PT0：T0
PX0: INT0

当优先级相同，默认优先级(由高到低)

外部中断0，入口编号0
定时/计数器0，1
外部中断1，2
定时计数器1，3
串行口，4
定时/计数器2，5

中断过程中不能被同级或低优先级中断，低优先级可能被高优先级中断

指令位RETI或访问IE、IP的指令时，不会响应中断

51单片机与DAC的接口

D/A转换器是把输入的数字量转换为与之成正比的模拟量的器件，输入数字量，输出模拟量
如输入的数字量为D, 输出的模拟量为V0, 则有：
V0=D*VREF
其中：VREF为基准电压, D为二进制转换为十进制的数

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