Games104现代游戏引擎入门-lecture10 物理系统：基本理论和算法

• 1 Physics Actors and Sphapes
• • 1 Physics Actor
  • 2 Actor Shapes
• 2 力
• 3 运动
• • 1 显示欧拉积分：
  • 2 隐式欧拉法
  • 3 半隐式欧拉法性价比高，使用最多
• 4 刚体动力学
• 5 碰撞检测
• • 1 Broad Phase
  • 2 Narrow Phase
  • • 1 Minkowski
    • 2 GJK算法
    • 3 SAT算法
• 6 collision Resoution
• 7 scene query
• 8 Efficiency，Accuracy，Determinism
• 9 视频