Linux驱动开发-编写FT5X06触摸屏驱动
时间：2022-09-05 12:00:00
1. 前言
本文介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动，完成触摸屏驱动开发， FT5X06是一个系列，目前使用的具体型号是FT5206是电容屏触摸芯片，内置8位单片机(8051核心)，完成坐标转换等多种处理。IIC，SPI方法传递给外部单片机。
说到触摸屏，大家都很熟悉。现在手机、手表、家电和很多地方都支持触摸。最开始的触摸屏都是电阻屏，在诺基亚时代的时候，使用的触摸屏都是电阻屏，后来Android手机兴起时，发展成电容屏。电阻屏幕需要自己校准，电阻屏幕手机有这个功能，发现触摸不敏感，打开校准选项，根据屏幕交叉图标指南，按顺序，完成坐标校准，电阻屏幕或软材料，必须用手指戳才能完成控制，只能支持单点触摸。现在电容屏很方便，只需要用手指触摸屏就可以完成操作，比电阻屏方便多了，还支持多点触摸。Android手机刚出现的时候，街上的体验店和广告都是切水果的游戏。切水果的游戏充分体验了多触摸的效果，可以用多个手指切水果。一开始这个游戏还是很受欢迎的。
当前文章介绍FT5206是电容屏的驱动芯片，最高支持2点触摸，可获得两个坐标点，该系列芯片最高支持10点触摸。
目前使用的屏幕型号是S702，这个屏幕是友好之臂生产的LCD屏，S这款屏幕使用的触摸芯片是702FT5206，引出了IIC接口，支持笔中断，官方核心也提供例子驱动参考。
开发板与触摸芯片的连接示例：
详情见下图介绍：
2. FT5206寄存器介绍
FT5206支持通过IIC和SPI接口与外部主机通信，目前使用的屏幕硬件只被引出IIC接口，下面介绍一下IIC接口顺序、设备地址和FT5206的寄存器。
IIC传输时序:
读写时序流程：
解释字段：
下面的截图是介绍FT5206内部的寄存器地址，我翻译了一些关键的地方:
从图中可以看出，基本上后面的寄存器地址是重复功能，但坐标点不同，其中TOUCH2,TOUCH3…这些都是存储触摸屏的坐标点值。当前的FT5206只支持2点触摸，只能读取两个寄存器坐标的值。第一个寄存器在前面TD_STATUS低4位存储当前同时按下的点数，两个手指可以按在屏幕上测试读取值。 这些寄存器读取的坐标值是转换后的值，即屏幕坐标，不需要二次转换校准，非常方便。
3. 编写触摸屏驱动
Linux标准触摸屏驱动需要用于输入子系统。目前文章的重点是读取触摸屏的坐标，因此在示例代码中不会添加输入子系统的代码，而是在驱动层中断触摸屏笔的响应，获取并打印触摸屏的坐标点。
驱动代码中涉及的技术点包括： IIC子系统、工作队列、核心中断等知识点。
这是开发板LCD屏幕硬件原理图：
3.1 设备端代码(FT5206)
#include 3.2 驱动端代码
#include 
