西门子PLC S7-1200程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴

西门子PLC S7-1200程序实例，博图版V仅供电气编程师学习，
1.西门子1200和安川机器人TCP/IP通信，包括机器人GSD文件；

2.西门子1200控制6轴伺服电机，四台脉冲控制台达B2伺服，两台PN通信控制西门子V90伺服电机；

三、两台西门子1200开放式通信交互数据联动；

4、4台位移传感器modbus485轮询读取参数；
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