你想学编程吗？真的学不会编程吗？我不相信。

今天，我们继续学习米思齐编程中的知识。我们怎样才能更容易理解、简单和有趣？我想每个人都能猜到，玩的时候学习。看似简单的游戏实际上是在学习。它既不枯燥，也不能在游戏中掌握知识。这不是一件美丽的事情吗？好吧，别胡说八道。让我们玩得开心。

米思齐的主要推广是模块化积木编程的概念。让我们今天用积木中的方块建造一座建筑。我们在模块上。

今天使用的硬件模块有，1:ESP32主控板一块；2:上节课学的舵机模块；3:这个雷达传感器模块就像一双明亮的大眼睛HC-SR04一个 ；4:一个垃圾桶；5:一根细铁丝。看到这里，你可能已经猜到了我们想做什么。是的，我们必须成为一个必要的懒惰工艺品智能垃圾桶。

扔垃圾时，垃圾桶应自行打开，垃圾放好后自动关闭。这是智能垃圾桶最基本的要求。

要想垃圾桶能自己打开和关闭垃圾桶盖就得让垃圾桶盖自己动起来，可我们又不会魔法怎么办？对啦我们有舵机能让他帮助我们开关垃圾桶桶盖。借助舵机我们就不用学习魔法啦。

但是有一个问题。垃圾桶什么时候打开，什么时候关闭？不扔垃圾的时候不能自己打开关闭。想扔垃圾的时候不打开吧？也叫智能垃圾桶，叫智能垃圾桶。在这里，我们需要在最后几节自制报警课上介绍的传感器模块。我们今天用的是HC-SR04超声波模块。物体的距离由超声波判断。

首先，我们用热熔胶将舵机固定在垃圾桶内，然后用细铁丝制作力臂，以达到传动舵机时垃圾桶盖开关的效果。然后将传感器模块固定在垃圾桶前面，以确定是否扔垃圾。

接线我们可以根据资料将舵和雷达传感器模块接入开发板。

完成硬件工作。下一步我们来做。软件模块的选择。

超声波模块在哪里？是的，在传感器模块中，

如果没有，选择逻辑判断模块和数字模块。

选择模块后，我们开始构建积木。我们将这些积木组合在一起。在这里，我们应该注意雷达传感器数据中提到的单位是厘米。不要犯错误。下载完成后，我们将进行电气测试。这里需要注意的一点是，当我们将程序下载到开发板时，尽量切断输出模块的电源，因为有时连接输出设备下载可能导致程序下载失败。我跳过的坑帮助你避免。

程序写好啦，我们测试下。

未加延时90.rar(3.05 MB)没有动作，到20厘米的动作打开，超过20厘米的关闭。但关闭有点快，如果传感器扔垃圾慢，没有感觉到不会被夹住？我们修改程序以添加延迟。有多合适？看看你自己的需求。我觉得5秒钟很好。

写完程序，我们测试好不好。

加入延时的90.rar(4.64 MB)但是打开的角度有点小。我们将舵机角度调整到180度再次尝试，

最后成功的视频.rar(5.08 MB)懒人神器宣布成功。编程和创作似乎并不难，也不是大神的专属。只要你努力，你就能学会。

让我们总结一下今天的学习内容

我们学会了如何在编程过程中使用超声波模块、其接线和单位

我们在逻辑模块中学习了传感器数值判断模块

3我们复习了舵机的使用

我们增强了动手能力。

又是收货满满的一天，又是炫耀的一天，又是离大神更远的一天。

想学编程，没有编程基础，喜欢发明创作，让我们分享自己的学习进步，一起成长。喜欢我的**请注意。我会通过米思齐学习编程，你的关注和赞扬是我继续创作的最大鼓励。我相信我会让我们一起学习，一起进步，一起成长。

小白不会一直是小白，菜鸟的努力最终会飞上蓝天。让我们一起努力，加油，我们是最好的。
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作者：起点116
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