2022年嵌入式秋招题目汇总

1、
公司：中国商飞-中央企业-上海-202
部门与方向：目前使用机载软件部门VxWorks实时操作系统，目前与其他单位合作，自主研发操作系统，主要询问项目实施情况，包括FreeRTOS、操作系统相关知识。
题目：编程题:手写冒泡排序和快排
2、
公司：乐信科技-上海提前批-2021年
部门与方向：。
题目：一面：介绍总线设备驱动模型； 字符设备与块设备驱动框架，字符设备与块设备的区别；U-boot启动过程；项目是否使用多线程？如何在多线程之间通信？；中断与任务之间的通信方式？；中断使用消息队列需要注意什么？；ARM每个阶段的中断处理过程和做什么？；中断上下文；在项目中使用DMA吗？DMA是什么？我们写程序DMA该怎么办？；static关键词；如何减少堆栈与堆栈的区别？； 根据简历中的项目提问。
3、
公司：中兴-成都提前批-2021年
部门与方向：。
题目：终面：ARM开发过程； U-boot内核启动过程；设备树什么时候被识别(加载)？；Linux内核总线设备驱动模型； 用过哪些系统调用；堆栈和堆栈的区别；malloc超过内存的空间会发生什么？；C函数调用值在语言中存储在哪里？；c语言代码规范，给出一段代码，评估代码质量；当堆栈空间分配超过最大值时，会发生什么？如何检测内存溢出？；
4、
公司：浙江大华-西安提前批-2021年
部门与方向：。
题目：一面：多线程编程和网络编程有用吗？； linux创建线程函数；字符串相关函数？； strcpy与memcpy的不同，memcpy安全吗（memmove）？；static用法；堆和堆的区别？不释放堆空间会导致哪些问题？；内存泄漏和内存溢出的区别？；你在写程序时遇到过类似的错误吗？；如何检测内存溢出？；gdb熟悉调试工具吗？gdb打印堆栈大小的命令：backtrace（bt）；TCP三次握手的详细过程； 如果让你写一个TCP Server，你需要使用哪些函数？；为什么要使用服务端？listen监听呢?；服务器什么时候建立连接？；
??二面：AD采样精度；中断驱动程序吗？。根据项目进行深挖。
??HR面:本科和研究生期间，有没有时间紧张？；如何解决项目中遇到的困难；
5、
公司：联发科-成都提前批-2021年
部门与方向：联发科从事手机芯片驱动等工作，客户主要面向vivo、oppo等手机。
题目：一面70min：你用过的ARM9和Cortex-A7芯片对比？；linux下面写了哪些驱动程序？说一下IIC驱动框架？；如何解决项目中遇到的难题？；问问项目，客户需求，用什么技术？； C语言中#ifndef #define#endif的作用？如何用程序判断大端模式和小端模式；给出一个问题，让思考和写核心代码；
按顺序找到数组中最小的k数。对于一个无序数组，数组中的元素是不同的整数。请返回最小的k数，顺序与原数组中的元素一致。例如：输入
4 2
2
1
3
4
输出2 1
在谈到这个想法后，面试官说空间很复杂，并谈到了从代码的角度尽可能降低功耗的问题。；在跨平台上写一个文件，在另一个平台上读取文件时需要注意哪些问题？ w与wb区别；你知道最新的技术动态吗？关注新技术的发展；
??二面： 在智能汽车竞赛中，整个系统分为几个模块和每个模块的功能；实用新型专利的主要内容是什么；总线设备驱动模型；您如何看待设备树；项目中设备树和设备驱动的详细流程；U-boot以及核心的启动过程；当与公司领导意见不一致时该怎么办？；谈谈客户的技术支持；谈谈加班的看法；
6、
公司：海康威视-成都启明星-2021年
部门与方向：芯片固件开发包括AI芯片、视频编解码芯片等。
题目：一面30min：项目中使用的芯片，其配置，Cortex-A7与ARM9有什么区别？linux内核启动过程；C语言中inline关键字，所有时候都会进行内联展开吗？；
??二面： 自我介绍；哪个项目最熟悉？；你认为做这个项目你最大的收获是什么？；如何解决项目过程中遇到的问题？；用的linux核心版本是多少？为什么要用这个版本？；使用多线程吗？为什么不需要多线程就需要多过程；popen与system区别；程序优化了什么？；中断和轮询的效率；上下通信？；问了两个数学题，第一个是1 1/2 1/4 1/8 … 1/2^n=?;第二个是1 1/2 1/3 … 1/n = ?
7、
公司：大疆-西安正式批-2021
部门与方向：。
题目：
??笔试：题型：单选、多选、判断、填空、简答、编程；linux相关知识。
多选题：
关于arm的Cortex-M内核寄存器，以下说法正确：
A. R0~R12是所有通用寄存器ARM可访问指令进行计算；
B. R13是栈指针寄存器，包括MSP和PSP，在特权模式下使用MSP；
C. R14为LR寄存器用于保存调用函数执行后的返回值；；
D. R15为PC执行指令后，由硬件修改寄存器指向下一个指令；

嵌入式实时操作系统RTOS，以下说法是正确的：
A.对于抢占式内核，高优先级任务一旦就绪就能立即响应；
B。同一优先级的任务一般采用时间片轮转调度；
C。空闲任务一般设置为最低优先级，在没有其他任务的情况下执行；
D．RTOS执行的每个任务均有独立的任务栈，不需要划分主栈
填空题：

• 关于结构体对齐
• 将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间而不占用CPU，最好使用DMA方式
• 数据直接从用户态地址空间写入磁盘，跳过内核缓冲区IO方法叫:直接IO；
• ARM Cortex-A7系列处理器可以通过什么指令集加速对向量计算：NEON；
  ARM的NEON是类似于X86的SSE2的优化指令集主要是为了实现SIMD全称Single Instruction Multiple Data，单指令多数据流可以复制多个操作数，并将其包装在大型寄存器的一组指令集中。简单地说，当处理一些算法时，它们可以并行处理，大大提高了效率
  简答题：

1. 用户流程和内核流程抓住执行机会。
   用户抢占发生在：
   l 从系统调用内核返回用户空间时；
   l 返回用户空间时从中断处理程序；
   详细来说，内核即将返回用户空间的时候，如果need_resched设置标志会导致schedule()被调用，此时用户将被抢占。无论是中断处理程序还是系统调用后返回内核，都会检查need_resched是否设置了标志，如果设置了心将选择其他（更合适）进程投入运行。
   内核抢占发生在：
   l 在中断处理程序退出并返回核心空间之前；
   l 内核代码再次具有可抢占性(例如spinlock_unlock时会preempt_enable()）；
   l 如果内核中的任务被显式调用schedule()；
   l 如果内核中的任务被阻塞(也会导致调用)schedule()-例如使用mutex/sem/waitqueue当无法获得资源时)；
2. 定义宏，通过结构成员找到结构的第一个地址
   
   #define container_of(ptr, type, member) ({
   const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr);
   (type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );})
   结构成员的偏移地址通过结构体获得

#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER)
笔试感悟：想去大疆，华为，oppo、vivo、哲库，一家软开嵌入式公司，还是要好好刷题。
8、
公司：CVTE-广州提前批-2021
部门与方向：。
题目：一面：自我介绍；U-boot移植做了什么？；Nand Flash具体细节，存储空间大小，如何检查数据是否正确？；Nand Flash有哪些线？具体操作命令，发送命令，发送地址，编写数据，阅读数据；内核启动过程；使用了哪些总线？；说下IIC说下具体时序UART、IIC、SPI两者的区别；还用过其他外设总线吗？像SDIO、PCIE等等；有没有做过应用相关的开发？；过程与线程的区别； LCD驱动相关，LCD屏幕配置的主要参数是什么，时钟是多少，如何配置； LCD时钟与刷新率有关吗？；写过shell脚本吗？写过Makefile吗？；Linux任务调度；进程间通信的方法有哪些？你用过什么？；谈谈信号量的实现原理； 信号量与锁的区别； 看一个程序，问程序输出；

class A { 
       
public:
    void PrintfFun1(void) { 
       
        cout << "PrintfFun1" << endl;
    }

    void PrintfFun2(void) { 
       
        cout << "PrintfFun2"  << endl;
    }
};
int main()
{ 
       
    A* pA = NULL;
    pA->PrintfFun1();
    pA->PrintfFun2();
    return 0;
}

linux下的命令有用过吗？； linux下，查找当前目录下所有.c文件下的包含“hello world”字符串的文件的命令（find/grep命令的用法）；
9、
公司：商汤科技-成都领航员-2021
部门与方向：。
题目：一面：自我介绍；UART、IIC、SPI差别，速率，接口等；UART、RS232、RS422区别；自旋锁、互斥锁的区别；线程间通信和同步方式有哪些？；中断上半部和下半部的处理；OSI协议分层；内存泄漏与内存溢出；平时写程序过程中会进行检测吗？方法是什么？； static关键字；指针与数组的区别；进程与线程；全局变量可不可以定义在可被多个.C文件包含的头文件中？；局部变量能否和全局变量重名？；项目中的难点是什么，怎样解决的？；项目中多线程的处理；
10、
公司：华为-成都正式批-2021
部门与方向：想去华为首先机试一定要通过，自己就是题刷的不好，失去了自己想应聘岗位的面试机会。
题目：一面：给定一个小写字母组成的字符串s，最多只能进行一次变换，返回变换后能得到的最小字符串（按照字典序进行比较）。
变换规则：交换字符串中任意两个不同位置的字符
输入：bcdefa
输出：acdefb
说明：a和b交换得到最小字符串
二面：自动售货机仅能接收1元，5元，10元纸币，所售卖的货物单价不超过20元，单次售卖1件货物，
单次购买投币次数最大10次，如果购买成功售出货物的同时找零，否则退回纸币。
（1） 请实现此售卖程序（语言不限）；
（2） 请设计用例测试售卖程序；
输入：货物单价，第一次投币金额，第二次投币金额，…第N次投币金额
输出：售货成功/失败，找零X元/退回X元
示例：
输入：18,10,5,5
输出：售货成功，找零2元

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1、
公司：vivo-提前批-2018-6-8
部门与方向：。
题目：一面：static和const区别；布尔型，int，float怎么和0比较；进程和线程的区别；任务调度方法有哪些；各种排序的特点；
2、
公司：阿里巴巴-2018
部门与方向：。
题目：一面：RS232和RS485区别；线程进程区别；linux内核进程间不共享内存，信号量存在哪里；怎么对malloc进行第二层封装优化；函数调用过程中哪些用到了堆栈；flash不能够怎么办；几个函数占内存特别大怎么办；函数调用联合体怎么进入不同的功能；说几个熟悉的GDB指令；程序崩了用GDB怎么查看地址
3、
公司：大疆-2018
部门与方向：。
题目：一面：中断里为什么不能使用信号量；SPI总线最大速率，用在哪里；I2C总线速率及通信过程
4、
公司：RoadStar-2018
部门与方向：L4智能驾驶。
题目：面试：指针常量和常量指针；与服务器通信协议；STM32内存映射表；STM32进入硬中断原因及怎么处理；构体怎么设置n字节对齐；ARM和FPGA主要都完成哪些任务；单线制怎么传输数据；ARM的工作模式
5、
公司：锐捷网络-2018
部门与方向：锐捷网络主要做路由器的。
题目：面试：自我介绍+项目介绍+数据结构基础+操作系统基础；画项目框图；怎么存储大链接数据，采用什么数据结构；怎么优化堆和栈；ARM工作模式介绍；协议栈处理；系统任务管理；中断处理程序注意事项；虚拟内存物理内存映射；实时操作系统的性能指标；优先级反转问题
6、
公司：顺丰-2018
部门与方向：。
题目：面试：常规的：自我介绍+项目介绍+项目延伸；SPI从模式DMA传输；内存分配；ARM的模式介绍；优先级反转问题
7、
公司：海能达-2018
部门与方向：海能达好像是做专网通信。
题目：面试：定义一个结构体，里面包括char,short,int；
8、
公司：中兴-2018
部门与方向：成都中兴主要是操作系统和网管。
题目：面试：自我介绍+项目介绍+项目延伸；ARM体系结构介绍；项目中的通信及同步；对共享资源的保护方式；实时系统和通用系统的特点；衡量实时系统的性能指标；中断要注意的事项；中断速度过频怎么办。
9、
公司：汇顶-2018
部门与方向：主要业务是指纹，包括MI 8、mate 20这些都在使用汇顶的解决方案，同时汇顶也在布局物联网，在天府新区的新大楼明年也就能盖好了。
题目：笔试：包括选择题，两道编程题，两道问答题。题目也不是太难，但是涉及很广，C，linux，总线，微机原理，应有尽有。最后两道问答题印象挺深：高噪声下微小信号采集系统设计；基于流水线的延迟汇编操作
  面试：自我介绍+项目介绍+画项目框图+项目延伸+笔试题目+总线知识；ARM体系结构介绍；说一个你比较熟悉的总线：i2c；画I2C的时序图；I2C空闲时两线的状态；I2C怎么暂停传输；I2C的死锁；I2C的总线仲裁；
10、
公司：豪威科技-2018
部门与方向：相机和智能驾驶解决方案相关的部门。
题目：面试：自我介绍+项目介绍+项目细节。让画软件各任务通信图；如何使用内核对象如信号量进行通信和同步；对共享资源的上锁；自旋锁的特点和内部实现；
11、
公司：比特大陆-2018
部门与方向：做矿机的土豪公司，总部在北京，上海，成都，武汉都有分部，买矿机赚了好多钱，能让台积电专门开生产线支持。现在正在转型AI芯片，也发布了几款，与英伟达不同的是主要基于ASIC技术，正在上市，如果转型成功直接起飞。
题目：面试：static作用；volatile作用；用两个链表实现队列；
12、
公司：海康威视-2018
部门与方向：海康威视是国内安防的龙头地位，总部在杭州，体量很大。
题目：面试：用过的单片机；用过的总线接口；用过的传感器或其他外设；他们之间的驱动关系；总线的相关知识；问了我用的一个LCD的字库问题，问的都不深；

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1、
公司：大疆-提前批-2017
部门与方向：。
题目：一面：先是自我介绍，然后问你这些项目中哪个最熟悉；内存拷贝的时候如果发生错误怎么办？（memcpy函数有哪些错误情况）；
2、
公司：中兴-提前批-2017
部门与方向：基带开发。
题目：一面：malloc申请在堆上还是栈上；线程进程区别；代码量；你做的东西怎么验证正确的；中断响应过程；嵌入式中最快的存储介质是什么；
3、
公司：华为-2017
部门与方向：基带开发。
题目：一面：C语言函数调用？ cdecl相关那些知识；函数调用进行了哪些寄存器操作？ 栈指针，程序计数器，传入参数，传出参数，调用者，被调用者保存寄存器；你刚刚说的那些寄存器的英文简写是什么？ %rsp，pc，%rbp等等；中断里面不能执行什么，static变量的存储，线程进程相关知识；
4、
公司：汇顶-2017
部门与方向：主要做指纹芯片，还在开发其他新产品，员工1200人，市值400亿，员工百分之六十多持股比例。这家的嵌入式是单片机和驱动方向。。
题目：面试：做过的项目，用过的实时操作系统，设计的处理器，处理器启动做了什么，用过的单片机进行介绍，加入给你个FPGA上的处理器还有工具链你的开发流程，spi接口，i2c接口，串口协议基础；手绘spi接口，i2c接口，串口波形图，中断做了什么，压栈出栈，多核单核；tlb加速，cache，内存，页表什么的，C语言函数执行有哪些操作，static变量存储在哪；

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1、
公司：联发科-提前批-2020
部门与方向：台企做射频芯片，wifi/蓝牙这种。
题目：笔试编程题：分割字符串，双向链表查找非0节点并打印；
面试：arm工作模式/静动态链接的区别

2、
公司：汇顶-提前批-2020
部门与方向：驱动岗。
题目：一面：iic，spi基础知识，速率，工作模式；手撕memcpy；信号量组织方式；
3、
公司：oppo-提前批-2020
部门与方向：c/c++芯片方向。
题目：一面：ARM体系结构；7种异常是什么；中断触发到返回的具体行为；中断嵌套如何实现（NVIC相关）；两级向量表如何查找；单片机与嵌入式系统的最大区别在哪里，答嵌入式系统可以跑多任务；任务在内存中的组织方式（TCB-用户栈-用户代码）；上下文切换时任务在内存中是如何变动，任务调度点，优先级反转如何解决，任务抢占如何发生，通信机制；问Linux开发驱动的流程；指针与引用的区别；cache-miss什么情况，分支预测什么原理；流水线冲突与解决；DMA与中断传输的比较；
4、
公司：中兴-正式批-2020
部门与方向：。
题目：一面：什么叫软硬实时，m4内核双堆栈机制，arm模式切换和上下文切换，bootloader，链接原理；
5、
公司：大华股份-提前批-2020
部门与方向：算法工程化岗。
题目：一面：arm指令集流水线和静态链接；信号量实现的底层原理，可不可以用一个全局变量代替信号量的计数值，答不可以信号量是临界资源要进临界区，问怎么进临界区，答关中断保存cpsr；中断机制，大概有多少中断，可修改向量表吗（通常不可，有例外），又问m4内核的双堆栈机制；BL指令的跳转范围（32MB）；

6、
公司：大疆-2020
部门与方向：。
题目：一面：os的内存管理；arm这块就问了个中断机制；找到一种组织的方式，能从中断入手把arm架构，上下文模切换，指令流水和程序优化串起来讲，形成一个模板，只要问到其中某一个知识我就能把全部一串说出来；
7、
公司：寒武纪-提前批-2020
部门与方向：。
题目：面试：IIC与SPI的不同（片选方式，异步同步），IIC读写方向如何区分（地址位最后一位的高或低）；双堆栈机制与模式切换，任务调度点与任务在内存中的组织方式（TCB-用户栈-用户代码），优先级反转与解决，死锁的原因，然后makefile语法一个；手撕代码：牛客原题链表表示的两数相加；m4 的双堆栈与上下文切换，17个寄存器的功能，LR的作用。顺势答为何中断返回要LR中的值减4，然后指令流水、CPU知识就跟着出来了。又问分支预测发生在指令处理的哪个阶段，cache的作用，回写与写透的区别，为什么设计三级缓存；信号量，进入临界区的操作，为什么关中断可以保护临界区，cpsr如何保存；静态链接，预处理是什么编译选项，-g是什么意思，如何使用ar生成库文件，这块不熟，会不会gdb（不会）。那就说说makefile一条指令的格式，.c生成.o什么选项，.o生成.elf什么选项，.o与.elf的区别联系，举个区别的例子；
8、
公司：芯原微电子-2020
部门与方向：成都算法工程化岗。
题目：笔试：笔试题量超大，是一个半小时的量但是只给你一小时，各种智力题和基础知识，涵盖c、os、编译器和cpu知识，很多都是4选1答，只要你在一个方面有深入理解就行。我觉得很基础但是实在写不完；
面试：中断机制；流水线效率问题，为什么中断返回PC要减4；结合项目代码分析如何避免流水线冲突（调整指令执行顺序，分支预测，增加部件）；

以上所有题目来源：https://bbs.uestc.edu.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1818680&highlight=%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F