电机驱动模块
时间：2022-10-03 08:00:00
学习记录：
供电有两种方式，一种是正极接5V供电。二是正极接12v供电这样的话5V供电接口为输出，可作为单片机等其他设备供电。如果电源大于5V小于12V如果您可以访问上图所示的12V供电接口。如果小于或等于5v就接5v供电接口。
特别注意：板必须与单片机相同GND也就是说，如果不共地可能导致共地l298N不工作。
本模块使用ST公司的L298N作为主驱动芯片，具有驱动能力强、发热量低、抗干扰能力强的特点其主要特点是工作电压高，可达46V，输出电流也很大，瞬时峰值电流可达3A，连续工作电流为2A，可以用来驱动直流电机和步进电动机，内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可用于驱动直流电机、步进电机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制模块，采用大容量滤波电容器和续流保护二极管，提高可靠性。
通道使能A和B如果不使用电机，分别控制两个电机的开关PWM如果波控制速度，这里可以像图一样连接跳线帽(即使可以)，相当于电机总开关。如果要控制电机的转速，需要从此引脚输入pwm波，即输入方波。当输入只是低功率时，相当于开关状态，电机不会旋转，输入为高功率时，电机开关状态打开，电机可以根据以下逻辑输入确定旋转状态，从而驱动电机。有人会问，如何控制速度？这样：通过控制PWM控制电机开关状态，但电机关闭后不会立即停止旋转，而是在惯性下继续旋转，然后关闭PWM波会使电机连续开关，从而控制PWM控制电机电机的旋转速度。
特别注意：空间比需要调试，如果关闭时间间隔过长，会导致电机旋转有明显的挫折感。如果做类似的汽车设计，当汽车向前移动时，就会有一顿饭
这部分有四个输入引脚，两个引脚控制一个电机，可以根据用户自己定义哪个引脚接入单片机。四个引脚分别是IN1、IN2、IN3、IN4.具体控制逻辑如下:IN输入低电平，IN2输入低电平或 IN输入高电平，IN输入高电平，此时电机停止转动；IN输入高电平，IN2输入低电平，电机顺时针旋转；IN输入高电平，IN输入低电平，此时电机逆时针转动；但是前提是通道使能了。具体逻辑控制如下图所示：
| IN1 |
IN2 |
ENA（A） |
电机A状态 |
| 0或1 |
0或1 |
0 |
停止 |
| 1 |
0 |
1 |
顺时针 |
| 0 |
1 |
1 |
逆时针 |
| 0 |
0 |
1 |
制动 |
| 1 |
1 |
1 |
制动 |
| IN3 |
IN4 |
ENA（B） |
电机B状态 |
| 0或1 |
0或1 |
0 |
停止 |
| 1 |
0 |
1 |
顺时针 |
| 0 |
1 |
1 |
逆时针 |
| 0 |
0 |
1 |
制动 |
| 1 |
1 |
1 |
制动 |
这里输出就是接电机的VCC和电机的GND
