http://elinux.org/Jetson_TK1
1、硬件特性：
1.10规模：5"x5"(127mm*127mm)板
1.11TegraTK1SOC(CPU GPU ISP单芯片功耗在1-5瓦之间)
GPU:NVIDIAKepler“GK20a”GPU192SM3.2CUDA核(超过300GFLOPS!)
CPU:NVIDIA“4-Plus-1”2.32GHzARM的4核Cortex-A15CPUCortexbattery-savingshadow-core
1.12DRAM(动态随机存储器)GBDDR3L933MHzEMCx64位数据的宽度
1.13存储:16GB快速eMMC4.51(路由到SDMMC4)
1.14ROM(只读存储器):4MBSPIflash引导(路由到SPI4)
1.15mini-PCIe:半高单线PEX槽(比如Wifi,SSDRAID,火线或以太网插件卡)
1.16SD/MMCcard:全尺寸槽(路由到SDMMC3)
1.17USB3.0:全尺寸Type-A母套结
1.18USB2.0：一个micro-AB母套结(连接到电脑，但有时也可以用作备用USB2.0端口使用micro-B公母a型适配器)
1.19HDMI(高清多媒体接口):全尺寸接口
1.20RS232:全尺寸DB9串行端口(路由到UART4)
1.21Audio(声卡):一个ALC5639瑞昱HD麦克风和线插孔(路由到DAP2)
1.22Ethernet(以太网):一个RTL8111GSRealtek10/100/1000Base-TGigabitLANPEX使用接口
1.23SATA(硬盘):全尺寸端口，支持2.5＂和3.5＂磁盘,但不是热插拔。
1.24JTAG:一个2x10-pin0.1＂调试端口
1.25Power(电源):12V的电源插口和4-pinPCIDE使用电源连接器AS3722PMIC
1.26Fan(风扇):12V散热器(允许强大的工作负荷安全运行，但通常可以更换heat-spreader或散热器)
以下信号可通过125-pin2mm-pitch扩展端口：
1.27相机口:2快CSI-2MIPI相机口(一个4-lane和一个1-lane)
1.28LCD接口：LVDS和eDP显示面板
1.29触摸屏接口：触摸串行接口1*4-lane 1*1-laneCSI-2
1.30UART(异步串口)
1.31HSIC(高速集成电路)
1.32I2C(总线):三个接口
1.33GPIO(通用输入输出接口)xGPIO引脚(1.8v)。若不使用两个摄像头，
相机CSI针也可用于额外GPIO
前置摄像头：
1.34绿色的电源LED灯
1.35橙色的硬盘灯
1.36红色电源键
1.37紫色/蓝色重置键
硬件加速APIs支持：
1.38CUDA6.0(SM3.2，与桌面SM3.5大致相同)
1.39OpenGL4.4(开放图形语言)
1.40OpenGLES3.1
1.41OpenMAXIL多媒体编解码器包括初始化H.264,VC-1,VP8
1.42NPP(CUDA优化NVIDIA性能原始)
1.43OpenCV4Tegra(NEON GLSL 四核CPU最优)
1.44VisionWorks
2、JetsonTK1的参考资料(比上面更详细的教程)
2.1一般主题
2.11jetsontk1支持页：包括机械制图、比尔材料等许多开源硬件文件（BOM），电路原理图，CAD文件，JetsonTK1模块规格，TegraK1SoC技术参考手册（TRM）等。
2.12系统信息:找到硬件信息和什么？JetsonTK如磁盘空间、内存和设备。
2.13复制备份：保存Jetson的eMMC（system.img）其他通过闪存端口恢复的东西Jetson板。
2.2网络问题
2.21WiFi与以太网适配器讨论WiFi或者以太网卡已经存在了JetsonTK1检测。
2.22远程访问：从你的PC或者笔记本电脑控制设备，分享你的桌面WiFi或以太网连接到国际互联网。
2.3软件的主题
2.311CUDA安装：如何安装CUDA工具包。
2.312visionworks安装：如何安装visionworks工具包。
2.313OpenCV安装：如何安装opencv，包括建立从源。
2.314arrayfire安装：如何安装arrayfireTegra和开始。
2.315Kiod（XBMC）安装：如何安装绿色HTPCXBMC媒体中心等。
2.316Plex如何安装绿色媒体服务器HTPC丛媒体服务器等。
2.317图书馆：已经JetsonTK1测试库。
2.318Web浏览器：如何让步Web浏览器的工作包括观看YouTube视频闪铬。
2.319H.264编解码器：H.264等多媒体格式的硬件加速视频编码器/解码器。
2.320cuDNN：GPU加速机器学习和深度神经网络。
2.321JavaFX安装：如何安装JetsonTK1JavaFX
2.4性能和功耗问题
2.41性能：如何最大限度地减少CPU与GPU时钟或不同的性能和功耗。
2.42电源管理：电源相关问题，如电源局从电池或看到多少电源。
2.43热:如何用散热器或散热器更换风扇，测量板的温度。
2.44图形性能：讨论Tegra的TK在图形性能方面，包括与竞争解决方案的比较。
2.45计算机视觉性能和功耗：描述不同的内容Tegra硬件优化OpenCV，并显示许多计算机视觉应用程序OpenCV测量电力和性能，CUDA和visionworks。
2.5硬件扩展主题
2.51相机及相机：USB摄像头和CSI相机，立体相机飞行3D深度相机的时间。
2.52 加入迷你PCIe卡：显示了一些可能的附加卡，可以用在迷你PCIe接口。
2.53 GPIO：如何控制数字输出引脚和读输入数据引脚Jetson TK1。
2.54 PWM：如何控制电机和舵机的速度或使用Jetson TK1 LED亮度。
2.55 I2C：如何利用I2C对Jetson TK1单片机与设备之间的通信。
2.56 蓝牙使用无线蓝牙设备如键盘，鼠和人，或与一个智能手机或平板电脑。
2.57 外壳与案例：各种情况，可用来保护Jetson TK1。
2.58 音频：音频输入或输出的相关问题，如麦克风或扬声器。
2.59 时钟：添加备用电池的RTC和支持使用“自定义内核。
