立体出库机显示面板维修机器人出库机操作屏维修

工业机器人操作维护工作站维护包括：工业机器人模块、仓储变频输送模块、工业视觉检测模块、变位机夹具模块、操作工件存储模块、样品放置平台、处理编码模块和扩展模块、各种终端工具模块、PLC与人机界面模块等。合理布置功能模块放置在铝型材工作台上，可完成工业机器人编程操作、气体推出仓库变频输送、工业视觉检测、喷涂、模拟焊接、抛光、图纸、堆垛、模拟涂层、组装、编码、PLC编程人机界面等。

工业机器人模块：模块由工业机器人、机器人底座、终端爪工具、机器人控制系统和教学盒组成。

机器人终端工具：爪工具由品牌滑轨气缸驱动，爪工具可抓住系统工件，也可夹住喷枪、抛光、真空吸盘、焊接等终端工具。

出库变频输送模块：由井式进料气出库装置、圆形尼龙工件、变频输送机、变频器、旋转编码器、铝型材支架等组成。

井式给料气体推出仓库装置：由铝型材支架、有机玻璃仓库管、光电传感器2、导杆缸1、调速阀2、磁开关2、单控电磁阀1、弯曲推块1等组成。

工业视觉检测模块：由工业视觉检测系统、连接电缆、铝支架等组成。使用工业视觉系统用工业视觉系统检测输送。

变位器夹具模块：由变位器支架、伺服电机、伺服驱动器、蜗轮减速器、气动夹具等组成。

工件仓储模块：由各种培训样品、钣金板、铝型材支架等组成。模拟焊接、抛光、喷釉等培训样品放置在仓库的仓库格栅中。

铝合金立体仓库:由铝合金型材和钣金板材加工而成，有3行3列9个仓位，用于机器人放置模拟喷釉、打磨、焊接等工件。

主要由电控系统组成：PLC由控制器、人机界面和支架组成。铝型材工作台内安装滑道式电控挂板，水平放置。

终端包括：1）数据显示屏：图片显示输入电压值、输出电压监测、开关状态输入、开关控制输出和云连接二维码。2）网络设置界面：设置现场数据连接云平台背景数据库管理。

出库机显示面板常见故障包括：黑屏、指示灯无显示，触摸屏无反应， 上电蓝屏、白屏，通电几分钟后，屏幕变成蓝屏，主板出现故障，通信时有时没有， 触摸故障，有时白屏，触摸面板故障 ，电源板故障等。