2019款起亚K5Pro车左后轮电子驻车制动功能失效

故障现象

一辆2019款起亚K5Pro车，搭载2.0L发动机的累计里程约为7.3万km。车主报告说，在车辆行驶中，组合仪器EPB（电子驻车制动）指示灯突然异常点亮。

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故障诊断

接车后试车，启动发动机，组合仪器EPB指示灯长亮。

（图1 EPB指示灯长亮)

操作EPB开关发现左后轮电子驻车制动功能失效。如图2所示，车身稳定控制单元（ESP）接收EPB开关信号控制左后右后EPB用于施加或释放驻车制动的电机工作。

（图2 EPB系统控制电路)

如图3所示，用故障探测器检测，发现ESP存储故障代码C241601意味着左后轮EPB电机电路短路或断路。

（图3ESP存储在中间的故障代码)

读取ESP中的相关数据流，操作EPB如图4所示，在施加驻车制动时，供应开关状态变为ON”，左后轮EPB电机电流为-0.3A，右后轮EPB电机电流为1.6A。如图5所示，释放驻车制动时，释放开关状态变为ON”，左后轮EPB电机电流仍为-0.3A，右后轮EPB电机电流变为6.4A。由此推断，EPB开关信号正常，左后轮EPB电机电流异常，这与故障代码有关C241601吻合。试灯和左后轮EPB并联操作电机EPB开关，试灯不亮；然后试灯和右后轮EPB并联操作电机EPB开关，试灯点亮。

（图4 施加驻车制动时的相关数据流）

（图5 释放驻车制动时的相关数据流 ）

脱下左后轮和右后轮EPB电机的导线连接器测量左后轮和右后轮EPB电机电阻均为1.2Ω(如图6所示)，正常。

（图6 测量左后轮EPB电机电阻)

将右后轮EPB电机线路和左后轮EPB电机飞接EPB开关，发现左后轮EPB电机运动正常，排除左后轮EPB电机故障的可能性。连接pico示波器，同时测量左后、右后轮EPB电机控制线(正控制线和负控制线)上的波形(图7和图8)发现右后轮EPB电动机的2根控制线上一直有脉冲自检信号，而左后轮EPB电机的两条控制线上没有脉冲自检信号；拆下左后轮EPB电机导线连接器，左后轮EPB脉冲自检信号开始出现在电机负控制线上，正控线上的电压总是0V；脱开右后轮EPB电机导线连接器，右后轮EPB电机负控制线脉冲自检信号不变，正控制线脉冲信号变为9.5V左右连续电压信号。

分析上述测试结果，推断左后轮EPB电机正控线短路或搭铁EPS内部电路对搭铁短路。根据图2测量左后轮EPB电动机与ESP线路之间没有短路，因此推断EPS内部电路对搭铁短路。

（图7 单独脱下左后轮EPB电机导线连接器后的相关波形)

（图8同时脱下左后轮和右后轮EPB电机导线连接器后的相关波形)

左后轮按图2测量EPB电动机与ESP线路之间没有短路，因此推断EPS内部电路对搭铁短路。拆下ESP，用万用表测量ESP端子E03-B/13(对应左后轮EPB电机正控线和端子E03-B/46(搭铁端子)之间的电阻为0.3Ω（图9a），ESP端子E03-B/3(对应右后轮EPB电机正控线和端子E03-B/46(搭铁端子)之间的电阻为10.83kΩ（图9b），对比说明ESP左后轮内部EPB电机正控线与搭铁线短路。

（图9 测量端子之间的电阻)

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故障排除

更换ESP试运行后，左后轮电子驻车制动功能恢复正常，故障排除。

作者：广西通惠汽车销售服务有限公司 李康林