单片机如何能运行如飞？一种高效实现数学函数的方式！

大家好，我是小麦。今天，我和大家分享一下如何在资源紧张、计算能力低的单片机上实现三角函数的算法。

之前发了一篇关于IQMath这是文章ti公司平台上的数学运算库包含了许多高效的数学运算方法。

例如，在没有浮点操作器的定点处理器中使用定点操作，以前写过一篇Q格式的文章，简要介绍了这些知识。

所以问题是，读者朋友的硬件平台不能使用IQMath，但他必须操作一些三角函数，那么如何自己实现呢？

下面我们来简单介绍一下整体的思路吧，因为硬件平台的资源比较紧张；

• RAM比较少；

• ROM比较少；

• CPU处理速度慢；

所以这里常用的方法是通过空间换时间，预先将sin，cos当需要使用时，访问数组可以获得具体的数据。这就是我们经常提到的查表法。

让我们详细介绍一下。

正弦表

正弦函数表达式是这样的，

如下图所示；