项目分享| 自制“可爬墙”无人机
时间：2022-08-30 21:30:00
本项目将与您分享如何制作ESP8266无人机(无人机可以爬墙)以及它是如何工作的。
我们都知道无人机的功能是什么，也就是说，它可以飞行。如果你告诉你无人机爬到墙上或像潜艇一样进入水下，你会感到有点神奇。作者说，下面介绍的无人机可以做到！
所需部件
(先来看看无人机的主要部件)
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ESP8266
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MPU6050 Acc/Gyro模块
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有刷电机
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螺旋桨
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500 mAh lipo3.7v
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Si2302mosfet (5x)
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铅笔
如果你是电子爱好者，你会发现下面列出的所有部件都有 -:)
使用的工具
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电烙铁
飞行控制器
飞行控制器(也称为FC）是飞机的大脑。它是一块电路板，上面有一系列的传感器，可以检测无人机的运动，以及用户的命令。如果你告诉它往前走，飞行控制器将调整后部电机的转速，使它往前走。
ESP8266模块
为了与无人机通信，我们需要蓝牙或蓝牙WIFI所以我们使用连接ESP8266 Wi-Fi模块，因为它有内置的Wi-Fi，我们可以使用它进行通信。
ESP开源、互动、可编程、低成本、简单、智能、最低成本Wi-Fi硬件。
至于无人机的飞行范围。测试范围约70米，使用三星手机充当WiFi热点和远程控制器。
MPU6050
MPU6050 IMU，包括陀螺仪和加速计的低成本设备。
我们将使用MPU-6050和ESP8266模块制造无人机。
无铁芯电机
无铁芯电机是四旋翼飞机和无人机的微型电机。这些电机没有铁芯，即转子中没有金属芯。无铁芯电机可以在较小的负载下达到较高的速度。这些电机适用于微型无人机、四旋翼飞机或迷你项目。
螺旋桨
螺旋桨的目的是产生无人机飞行的推力和扭矩。
ESP8266无人机飞行控制器原理图
基于ESP12e（ESP8266)接收器控制模块示意图。
电路连接
根据上图中的原理图连接电路，注意件的连接细节。
机架
框架提供结构和刚度，是所有部件的安装位置。
选用木制铅笔，然后给它四轴飞机的形状。
如果你有3D打印机可以打印更好的机架。
组装无人机
这是铅笔无人机框架，请看照片。
为了连接电机，我们需要把电机放在架臂上。
安装所有电机
两个电机顺时针旋转，两个电机逆时针旋转（参考图）。如果一个电机没有朝正确的方向旋转，只需切换电机的极性。
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检查电池和电压
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检查所有螺旋桨是否紧密连接
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检查所有电机固定装置
飞行后记得拔下电池，飞行前安装电池。
软件部分
建议使用Arduino IDE：假如你想编辑(即)WiFi网络的SSID和密码 - Android热点）
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安装Arduino IDE
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安装ESP8266板
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安装
ESP8266WiFi.h库
在代码中复制代码并修改自己WIFI SSID和密码(代码可在文末打包下载):
以上的Drone_FInal.ino可在文末打包下载文件。
打开Arduino IDE，从Drone_FInal.ino中复制代码 并粘贴Arduino IDE中。
在代码中编辑你的网络，编辑以下两行SSID和密码。
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在Arduino IDE中，进入"工具">"开发板">选择"NODEMCU 1.0（ESP - 12E模块）"
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转移工具，选择端口
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更改上述代码WI-FI名称和密码
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点击上传按钮上传上述代码
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如果一切顺利，你可以看到ESP8266上的蓝色LED每隔一秒就开始闪烁。
安卓APP设置和 ESP8266无人机测试
您只需下载此步骤附加的内容App文件在你的安卓手机上。(可在文末打包下载)
使用这个安卓应用Processing for Android App开发的。
一个基于NodeMCU飞行控制器和安卓应用控制的爬墙项目就完成了，下面是无人机的演示效果：
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