分享采集Android内置传感器数据到MATLAB的方法

该方法可实现安卓手机内置的加速度传感器、陀螺仪、磁场数据、角速度传感器和GPS数据采集到MATLAB。

1.硬件准备:Android手机、电脑，在同一局域网；

2.软件准备:安卓手机安装MATLABmobile(以下简称mobile)；电脑安装MATLAB(R2014a以上版本，以下简称MATLAB)，且需安装MATLAB Support Package for Android Sensors in MATLAB。

3.具体步骤:

① 在MATLAB中建立与mobile连接，MATLAB命令行输入connectoron ，第一次联系需要输入密码。

connector on复制代码

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2017-5-5 21:36 上传

DNS name为主机名，IPaddress为IP地址，如192.168.1.xxx，默认为31415端口号，一般不需要修改。

②打开Mobile，选择登录电脑，输入IP点击地址(计算机局域网地址)和密码Connect连接到计算机。

③ 连接成功后，在MATLAB中建立一个mobiledev对象，命令行输入：

m = mobiledev;复制代码

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2017-5-5 21:36 上传

其中 Connectd 只读，表示连接状态，1 连接，0不连接。Logging = 1开始采集，Logging = 0 结束采集，AccelerattionSensorEnabled = 1表示 其他传感器类似于打开加速度传感器。默认采样率为10Hz，如果要修改，可以通过m. SampleRate修改，最高1000Hz. 如m. SampleRate = ‘high意思是采样率为1000Hz, m. SampleRate = ‘medium表示采样率为10Hz, m. SampleRate = ‘medium表示采样率为1Hz。

④数据采集和传感器数值采集的开始/结束。

采集过程可控制两种方法：

● MATLAB：m.Logging = 开始收集，m.Logging = 0 结束采集。

● Mobile：点击Start Sending开始收集，点击Stop Sending结束采集。

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2017-5-5 21:39 上传

在命令行中输入当前加速度传感器值m. Acceleration获取其他传感器，如AngularVelocity、Orientation、MagneticField等。

具体可用properties(m)查看mobiledev所有属性，或查看帮助文档中的介绍。 ⑤在整个采集过程中获得所有值(不必要)。收集结束后，可以通过[a, t] = accellog(m)；在整个采集过程中获得加速度传感器的值，然后才能进行 其他操作，如绘图、滤波等。

[a, t] = accellog(m)；

plot(t,a);复制代码

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2017-5-5 21:38 上传

通过其它传感器angvellog角速传感器数据；magfieldlog磁场 ...等等。放弃本采集过程的结果通过discardlogs。

⑥采集过程结束后：清除变量并断开连接：

clear m；

connector off复制代码