使用 RT-Thread Studio 通过配置软件 RT-Thread Settings 完成对 IIC 同时打开设置 board.h 其引脚分配设置在宏中 RT-Thread Settings 中没有 CAN 相关驱动配置，所以需要通过 STM32CubeMX 完成对 CAN 需要同时设置配置 CAN及 CAN 的时钟。然后复制生成 msp 替换原始文件 msp 文件。然后复制生成 msp 替换原始文件 msp 文件。其次，需要完成 board.c中 CAN 宏的写作，CAN 在此之前，还需要将驱动程序添加到程序中，CAN 成功启动。虚拟文件系统需要打开 DFS、POSIX 等多个组件，如需要吊载的 FLASH 为 SPI FLASH，则需要启用 Fats 组件和 SPI、SFUD 驱动。

连接: 1.按下接收端时，发送初始命令
2.停止使用接收端等待协议
3.发送端，检测命令，正确发送温湿度数据
断开连接: 接收端不在线，发送端检测到发送失败并停止发送。
2.发送端不在线，接收端每500个ms检查总线状态，发送端不在线时熄灯，按下发送初始命令等待按钮。

下图显示了发送端的详细流程图，具体代码工程将在后期发送

下图为接收端的详细流程图，具体代码工程将在后期发送

在操作文件系统时，有两个问题。

第一个问题是，当文件系统被提示时There is no space to register this file system,根据在线原因和方法，当多个文件系统被挂载时，需要修改挂载文件系统的数量，但该设计只挂载了一个文件系统，并在网上显示修改后仍然提示该信息。最后，可能是RT-Thread的BUG，因为虽然提示此信息，但是文件系统可以正常使用，因此这句话可以忽略，如果不想看到这句话，可以在驱动中将其注释。

第二个问题是在存储数据时发现使用RT-Thread提供的write()函数写入数据，然后使用cat命令查看文件内容时，与写入内容不一致。目标是将读取的温湿度数据存储到FLASH因此，读取的温湿度数据需要不断存储，但需要使用cat查看命令，发现只有第一个数据存储正确，其他数据缺失。使用了解决方案POSIX接口函数用于存储数据cat命令查看文件所有内容时所看到的内容与所写内容一致，以满足所需要求。

下图显示了接收端串口打印信息RT Thread嵌入式操作系统启动，文件系统成功挂载，温湿度测量数据成功写入W25Q128中。
发送Is命令查看程序中创建的文件的信息，可以看出文件是在根目录中创建的，文件名称test.txt, 文件中存储的数据大小为52字节。
发送cat查看文件中存储的信息，可以看到写入的信息与存储的信息一致， 文件中存储的温湿度数据为3组，以满足要求。

如下图所示，发送端的温度显示在左侧，接收端的温度和湿度显示在右侧。发送端传感器采集的温湿度数据和接收端通过CAN总线接收到的温湿度数据一致，在测试过程中，发送端和接收端的延迟较小，更好地满足了设计要求。