Android ABC 解决传感器抖动（帕金森）方案
时间：2022-08-23 10:30:01
问题在哪？
使用移动设备传感器时，会出现数据抖动(帕金森)，传感器数据会在很小的范围内来回抖动，导致业务显示帕金森。
最常见的是手机姿态传感器，xyz值一直在变化。为了使数据变化顺畅，我们必须在使用前清理和处理数据。
解决方案
1.窗口平均
我们可以取一个窗口，通常是4或6，然后我们平均取出窗口中的值，然后得到输出值，然后使用它。
代码不附，这个想法很简单。
优点：使用简单，可更换窗口尺寸进行调整
缺点：趋势显著降低，转折点钝化
2.N阶低滤波器
其实这个也是取平均的一种做法，只不过进行的全部的加权。做法如下：
取影响系数X，前置系数为(1)-X）。得到方程
Output[n] = (1-X) * Ouput[n-1] X * Output[n]
这是一个简单的1级低通滤波器。以此类推，我们可以得到N级低通滤波器，包括：
Y(n)=a1 * X(n-10) a2 * X(n-9) …a11 * X(n) a12 * X(n 1) … a21 * X(n 10)
令a1 a2 … an = 1 即可。
调优方式：n-1 的系数 > n-2 的系数>> n-10的系数这样，权重越近，趋势就越明显。
曲线光滑稳定，根据不同场景进行调整。
