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作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

让我们再看一个例子。上图是大众畅销车的数据分析结果,帧ID为0x如果标准数据帧为390,第三帧数据为0x40表示左前门关闭,如果是0x41说明左前门开着。这个有什么意义?如果我们做一款中控车机,我们知道有一个功能叫车辆状态读取,如果车门未关但车辆已开始行驶,车机需要知道左前门目前的状态,通过什么呢?就是CAN总线。车机会读取CAN通过语音模块,了解车身的门信息、安全带信息、手刹信息等。有时候真的忘了放手刹,真的很感谢德赛西威的车机及时提醒我。

很多老工程师经常给我一个某某车厂零部件的通信协议,说:我给它发什么数据才能动?车厂的人只给了我这个通信协议,我看不懂。其实通信协议上写着帧ID你可以根据地图发送一个帧数据的意思CAN数据,启动汽车的某个部件,非常神奇。

5.做些关于CAN总线项目(硬件接口或上位机)

第五,做一些实际的项目,可以帮助身边的亲戚做一些CAN与总线相关的外延工作。例如,我所做的就是CAN总线接收设备。因为公司有一些新的测试工作,大部分都需要测试CAN所以我用它stm32设计了一个简单的反弹信号电路,如果测试失败,红灯就会亮起。实体电路板被嘉立创收了很多贴片后,上线了,同事们用得很开心。强烈建议硬件基础薄弱的学生直接使用立创EDA,这个EDA软件包装和部分原理图共享。在选择零件时,您还可以考虑补丁。许多小电阻和小电容器可以直接粘贴在您设计的电路板上,这在很大程度上节省了您的时间。除了连接插件和主芯片外,我不需要在家里贴纸。其他人直接让嘉立创贴纸,然后寄给我。

学CAN总线还是需要用项目背书的。如果你的软件很好,你可以用第三方CAN作为硬件,分析仪开发自己的上位机软件和一些具有特殊功能的软件。目前,我国缺乏诊断、数据分析、协议分析等软件,尤其是汽车,大部分都是英文的,需要从国外购买。我能想到的有电动车充电管理系统,车辆信息读取软件,CAN Bootloader软件等。常见的软件有BMS电池管理系统、消防信号管理系统、伺服电机管理系统等。CAN不是新鲜商品,主要应用领域集中在汽车、BMS、电机控制等方向。

如果你的硬件很好,你可以试试汽车CAN开发总线设备,ARM9,Cortex M3,DSP都可以,懂点CAN总线终究是好的。这方面有市场朗仁做汽车诊断仪,格尼希尔做远程启动,腾讯前几年有腾讯路宝,还有铁将军,BMS相关企业,甚至无人驾驶,都离不开CAN相关开发总线。

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如果你硬件方面不错,可以尝试下汽车类CAN总线设备的开发,ARM9,Cortex M3,DSP都可以的,懂些CAN总线终归是好的。这方面有市场,朗仁做汽车诊断仪,格尼希尔做远程启动,腾讯前些年有腾讯路宝,还有铁将军,BMS相关企业,甚至是无人驾驶,都离不开CAN总线的相关开发。

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