HC-SR04超声波测距模块功能简述

HC-SR04是一个升级的超声波测距模块。添加新的UART，IIC及 1-WIRE（单总线）可通过外围电阻设置功能和模式。

2CM超小盲区，4M典型的最远测距，2mA超低工作电流。自研超声波测距解调芯片，使其外围更简洁，工作电压更宽（2.8-5.5V）。

采用扫频技术驱动，减少探头本身一致性对灵敏度的影响。 40K 驱动频率采用正温度补偿，符合探头中心频率的温度特性， 减小温度影响。外部晶振为外观兼容而放置的晶振，不起任何作用，不焊接晶振的模块价格更有优势。

• 主要特性

• 使用专业的解调芯片
• 工作电压：2.8-5.5V
• 工作电流：2mA
• 支持 GPIO,UART，IIC及1-WIRE各种接口模式,默认输出模式兼容 HC-SR04
• 2CM盲区，4M典型的最远测距
• 200mS周期
• 可配置各种颜色和加固探头
• 典型应用
• 机器人避障玩具
• 测量液位和水位
• 坐姿检测
• 其它测距应用

• GPIO/UART/IIC /1-WIRE模式选择

序号	模式	M1/M2 电阻设置
1	GPIO	M1 = NC M2= NC 默认
2	IIC	M1 = 10K M2 =NC
3	UART	M1 = NC M2 =10K
4	1-WIRE	M1 = 10K M2 =10K

• 应用注意

1：此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的 Gnd 端先连接。

2： 若测试面不规则或测试远距离物体时，可采用多次测量的方法进行校正。

3:两次试验间隔不小于 50mS。

4:如果客户需要将模块放入自己的产品模具中，可能需要调整模块的外围参数，并在批量前联系我们确定参数。