测量左右磁极的原片磁铁

时间：2022-08-21 03:00:00 磁性传感器磁铁

简介：利用线性霍尔器件测试左右对称磁体周围的磁场，并使用舵机旋转磁体来测量附近霍尔期间的电压输出。磁场强度大致随角度显示sin曲线变化。

关键词： AS5047，A1308，线性霍尔

§01 左右对称磁铁

AS5047 磁性位置传感器 使用左右对称的磁铁来问几个角度的测量。现在手边有几个左右对穿的圆片磁铁，使用模拟 线性霍尔传感器SS495、A1308、A1302 测量它的磁场分布。

▲ 图1.1 AS5047 工作原理

一、测试方法

利用由科宇提供的舵机旋转磁铁。利用A1308测量附近的磁场变化。

1、控制舵机旋转

利用 MM32 移植有MicroPython程序的模块，输出PWM控制舵机旋转。

（1）控制程序

from seekfree               import SERVO,GPIO,UART

servo = SERVO(50)
uart = UART(115200)

dir = 1
n = 0
count = 0x2ff

led1 = GPIO(0x1d, 1, 0)
led2 = GPIO(0x72, 1, 0)

servo.angle(180)
print("Test Servo..")

flag = 1
while True:
    if uart.any() >= 3:
        uart_str = uart.read()
        print(uart_str)
        servo.angle(int(uart_str))

    #--------------------------------------------------------
    while count != 0:
        count -= 1

    count = 0x2ff

    continue

    if flag == 0:
        led1.high()
        led2.low()
        flag = 1
    else:
        led1.low()
        led2.high()
        flag = 0

    #--------------------------------------------------------

    if dir == 1:
        n += 1
        if n >= 180:
            dir = 0
    else:
        n -= 1
        if n <= 0:
            dir = 1

    servo.angle(n)

2、测量磁场强度

利用线性半导体霍尔器件测量左右对称磁铁附近测磁场强度。

霍尔器件：

型号：A1308
工作电压：+5V
测量电压表：FLUKE45

二、测试结果

1、读取程序

from headm import *
from tsmodule.tsstm32       import *

angle = list(range(180))
vdim = []

for a in angle:
    stm32cmd('SENDC%03d'%a)
    time.sleep(2)

    meter = meterval()
    vdim.append(meter[0])

    tspsave('measure', angle=angle, vdim=vdim)

plt.plot(angle, vdim)
plt.xlabel("angle")
plt.ylabel("Voltage(V)")
plt.grid(True)
plt.tight_layout()
plt.show()