赛尔PSDK 102S V3案例分享，3.5小时完成3.9平方公里数据采集。

现场中国项目的推广为整个行业带来了新的机遇。大面积、高精度的现场三维建模逐步标准化，测绘单位对现场三维外部数据收集效率的要求越来越高。

在这种情况下，我们使用赛尔PSDK102SV3 大疆经纬M300RTK对东莞一区域开展三维数据采集建模，来展示赛尔PSDK102SV3在实际应用过程中的效率性能。

Part01

测区概况

项目所在区域为广东省东莞市某城镇，测区内建筑密度较大，多为厂区与自建房，分布杂乱；同时，该区域田地水域较多，此类场景特征点不明显，对项目后续的数据处理也提出了很大的挑战。

测区航拍实景

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设备选取

挂载平台：大疆经纬M300RTK

航测负载：赛尔PSDK102SV3

方案组合优势：

赛尔PSDK102SV3具有云台增稳，可以充分发挥无人机的飞行性能，以15米/秒在航速运行过程中，仍能保证相机姿态稳定，保证数据采集质量。赛尔的负载深度适合大疆经纬M300RTK，微秒时间同步可以实现免像控外业作业效率大大提高。

Part03

项目要求

本次项目GSD要求为2cm，工作精度要求误差在平面3cm以内，高度5cm以内，模型要求纹理清晰，色彩丰富，地形结构完整，模型不模糊。

整个模型数据截图

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外航概况

根据项目要求，我们设置作业飞行高度133米，飞行速度15米m/秒，航向重叠率80%，旁向重叠率70%0%照模式采用等距拍摄。

在遥控器中调整相机参数快门1/1000，阳光明媚，色彩模式生动。ISO设置为50-1000。

由于测量面积大，地理环境复杂，综合考虑电池寿命、飞机信号等因素，我们选择在项目区右下角开始任务起点。航空三架后，我们将起降点转移到项目中心。

最终历经7个架次，我们完成了整个项目的数据采集，实际航飞总时长3.5小时内收集31544张照片。

外部数据总量

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航空数据处理

本次数据处理采用大疆智图软件单机计算，实际计算图像数为30942张，空三一次通过，空三解算时间约20小时，建模时间约55小时。

*注：由于项目所在水域较多，空三耗时较长，部分照片未有效参与计算。

Part06

模型效果截图

项目成果截图

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项目总结

按项目运行效率计算，单日运行时间为6小时，PSDK102SV3.工作面积可达6.5平方公里；结合快门和ISO调节功能，利用早晚光线较弱的时间，预计单日作业时间可达9小时，单日作业面积可达9小时.7平方公里。

PSDK102SV3 大疆经纬M300RTK在大面积实景三维数据采集过程中，与传统的1亿像素五镜头相机相比，效率和模型质量都有了显著的提高。是一款符合《倾斜数字航空摄影技术规程》要求的五镜头倾斜摄影相机，可以大大提高数据采集效率。