stm32压力传感器步进电机

基于stm32c8t6压力传感器控制步进电机正反转。

主控：stm32c8t6 ，压力传感器：悬壁式压力传感器 HX711 ，步进电机：24BYJ48（电机） ULN2003（驱动）

实现功能：通过压力传感器测量平台上的压力，将数字传输给单片机，单片机控制步进电机的正反转。数据可以通过串口1发送

HX711：

HX711是专为高精度电子秤设计的24位A/D转换器芯片。与其他同类芯片相比，该芯片集成了其他同类芯片所需的外围电路，包括稳压电源、片内时钟振荡器等，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。降低了电子秤的整机成本，提高了整机的性能和可靠性。芯片和后端MCU 芯片的接口和编程非常简单，所有的控制信号都由管脚驱动，不需要编程芯片内的寄存器。输入选择开关可以任意选择通道A 或通道B，与低噪声可编程放大器相连。通道A 128 或者64，相应的满额差输入信号幅值分别为±20mV或±40mV。通道B 则为固定的32 系统参数检测采用增益。芯片中提供的稳压电源可直接进入外部传感器和芯片A/D转换器提供电源，系统板上没有其他模拟电源。芯片中的时钟振荡器不需要任何外部设备。上电自动复位功能简化了启动的初始化过程。

其余详细参数见百度https://baike.sogou.com/v74131339.htm?fromTitle=HX711

悬臂压力传感器

底座必须固定！！！另一端自由称重

步进电机

我们先来解释“4 28相永磁的概念BYJ-48 内部结构示意图 9-4 所示。先看看里圈，上面有 6 个齿，分别标注为 0~5，这叫转子，顾名思义，就是要转动，转子的每一颗牙齿都有永久磁性，是一块永磁体，这就是永磁的概念。看看外圈，这是定子，它保持不动，事实上，它与电机的外壳固定在一起，它有 8 每颗牙齿都缠绕着一个线圈绕组，正对着 2 牙齿上的绕组又串联在一起，也就是说，面对2 绕组总是同时导通或关闭，从而形成 4 图中分别标注相， A-B-C-D，这就是“4 相的概念。

现在我们来分析一下它的工作原理：

假设电机的起始状态如图所示 9-4 所示逆时针方向旋转，始于 B 绕组开关闭合，B 如果绕组导通，导通电流会在正上和正下定子齿上产生磁性，这两个定子齿上的磁性会对转子上产生磁性 0 和 3 如图所示，号齿产生最强的吸引力，转子的 0 正上3号齿 号齿在正下而处于平衡状态；此时我们会发现，转子的 1 号齿和右上定子齿即 C 相的绕组呈现一个小夹角，2 号齿和右定子齿即 D 相绕组呈现略大的夹角，很明显这个夹角是 1 号齿和 C 绕组夹角的 2 同样，左边的情况也是如此。

接下来，我们把 B 断开相绕组 C 绕组导通，所以很明显右上的定子齿会对转子 1 左下定子齿对转子有最大的吸引力 4 在这种吸引力的作用下，转子产生最大的吸引力 1、4 这样，号齿将对齐到右上和左下的定子齿，以保持平衡，转子转过了起始状态 1 号齿和 C 相绕组夹角的角度。

接下来，断开 C 绕组，导通 D 相绕组的过程与上述情况完全相同，最终使转子2、5 号齿与定子 D 相绕组对齐，转子转过上述角度。

很明显，当 A 相绕组再次导通，即完成一个 B-C-D-A 四节拍操作后，转子 0、3 号齿将从原来的对齐到上下 2 将定子齿对齐到左上右下的两个定子齿上，即转子转过定子齿的角度。以此类推，再来一个四节拍，转子就会转过一个齿的角度，8 四节拍结束后，转子过一个完整的圆圈，而单节拍使转子转过的角度很容易计算，即 360 度/(8*4)=11.25 这个值称为步进角度。以上工作模式为步进电机单四拍模式-单相绕组通电四节拍。

让我们解释一种性能更好的工作模式，即在单四拍的每两个节拍之间插入一个双绕组导通的中间节拍，形成八拍模式。比如，在从 B 相导通到 C 在项导通过的过程中，如果是一个 B 相和 C 同时导通的节拍，此时，因为 B、C 两个绕组的定子齿对它们附近的转子齿有相同的吸引力，这将导致两个转子齿的中心线进行比较 B、C 在两个绕组的中心线上，即新插入的节拍，将转子转向上述单四拍模式中步进角度的一半，即 5.625度。这样，旋转精度增加了一倍，转子需要旋转一圈 8*8=64 拍了。这样，旋转精度增加了一倍，转子需要旋转一圈 8*8=64 拍摄。此外，新增的中间节拍将在原单四拍的两个节拍重力之间增加一个重力，从而大大提高电机的整体扭矩输出，使电机更加强大。

除了上述单四拍和八拍的工作模式外，还有一种双四拍的工作模式——双绕组通电四节拍。事实上，只是取出八拍模式中两个绕组同时通电的四拍，而放弃了单绕组通电的四拍。步进角度与单四拍相同，但由于两个绕组同时通电，扭矩将大于单四拍模式。这里没有太多的解释。

这是八拍模式 4 相步进电机的最佳工作模式，能最大限度的发挥电机的各项性能，也是绝大多数实际工程中所选择的模式。

硬件连接：

串口1

PA9 PA10

HX711

#define HX711_SCK PBout(0)// PB0

#define HX711_DOUT PBin(1)// PB1

ULN2003

IN1:PA3 IN2:PA2 IN3:PA1 IN4:PA0

软件代码