Modbus协议目前存在Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP三个版本。

1. Modbus RTU协议紧凑，采用二进制表示数据、循环冗余校验校验和；
2. Modbus ASCII协议是人类可读的、冗长的表达方式，采用纵向冗余校验和校验；
3. Modbus TCP该协议不需要验证和计算。
   大多数Modbus液位计、流量计、智能电表等设备通过串行通信Modbus RTU和Modbus ASCII协议。
   PLC设备一般通过TCP/UDP连接，采用Modbus TCP协议。
   由于设备的限制和串行通信的需要，也可以使用Modbus RTU over TCP/UDP通信方式，即通过TCP/UDP连接，但使用Modbus RTU协议

以下是不同协议的对比分析，具有相同的含义（相同的地址和相同的读取数据）。
考虑到03功能码在使用过程中比较常用，以03读取为例

使用相同的命令Modbus RTU和Modbus ASCII虽然命令的长度有很大的不同（ASCII为RTU两倍)，但表达的意思完全一样，不建议使用。
请求：3A 30 31 30 33 30 30 30 30 30 30 30 32 46 41 0D 0A
3A：起始符
30 31：设备地址
30 33：功能码
30 30 30 30:寄存器的起始地址:
30 30 30 32:读取寄存器长度
46 41：LRC效验和
0D 0A：结束符
回复：3A 30 31 30 33 30 34 30 30 30 43 30 30 30 32 45 41 0D 0A
3A：起始符
30 31：设备地址
30 33：功能码
30 34：数据长度
30 30 30 43：寄存器1值
30 30 30 32：寄存器2值
45 41：LRC效验和
0D 0A： 结束符

因为以TCP为连接，有TCP本协议取消了效验和效验，以确保数据准确。
请求：00 00 00 00 00 06 01 03 00 00 00 02
00 00：事务标识符，当前为第几次通信，回复与一直，可以通过这项判断请求与指令是否匹配
00 00:协议标识符
00 06：剩余长度
01：设备地址
03：功能码
00 00：寄存器的起始地址
00 02:读取寄存器长度
回复：00 00 00 00 00 07 01 03 04 00 0C 00 02
00 00:事务标识符
00 00:协议标识符
00 07：剩余长度
01：设备地址
03：功能码
04：数据长度
00 0C：寄存器1数值
00 02:寄存器2值

以下是不同协议的对比分析，具有相同的含义（相同的地址和相同的读取数据）。
考虑到10功能码可以写入一个或多个寄存器，以10写入为例

Modbus RTU为传感器类设备、普通智能电表常用的协议一定要弄清楚。
请求：01 10 00 00 00 02 04 00 00 00 0A 73 A8
01：设备地址 ，设备地址为1
10：功能码 ，目前为10写入请求
00 00:寄存器起始地址，00 00寄存器开始写入
00 02:写入寄存器长度 ，写两个长度，对应后四个字节数据
04：数据长度 ，数据包含四个字节
00 00:寄存器1值
00 0A：寄存器2数值
73 A8：CRC效验和
回复：01 10 00 00 00 02 41 C8
01：设备地址 ，设备地址为1
10:功能码目前为10写入回复
00 00:寄存器起始地址，00 00寄存器开始入
00 02：写入寄存器长度 ，写入2个长度
41 C8：CRC效验和

同一条命令用Modbus RTU和Modbus ASCII方式表现出来，虽然在命令长度上有很大区别（ASCII为RTU的两倍），但表达的意思是完全一样的，所以不建议使用。
请求：3A 30 31 31 30 30 30 30 30 30 30 30 32 30 34 30 30 30 30 30 30 30 41 44 46 0D 0A
3A：起始符
30 31：设备地址
31 30：功能码
30 30 30 30：寄存器起始地址
30 30 30 32：写入寄存器长度
30 34：数据长度
30 30 30 30：寄存器1数值
30 30 30 41：寄存器2数值
44 46：LRC效验和
0D 0A：结束符
回复：3A 30 31 31 30 30 30 30 30 30 30 30 32 45 44 0D 0A
3A：起始符
30 31：设备地址
31 30：功能码
30 30 30 30：寄存器起始地址
30 30 30 32：写入寄存器长度
45 44：LRC效验和
0D 0A： 结束符

因为以TCP为连接，有TCP效验保证数据准确，所以协议中取消了效验和。
请求：00 00 00 00 00 0B 01 10 00 00 00 02 04 00 00 00 0A
00 00：事务标识符，当前为第几次通信，回复与一直，可以通过这项判断请求与指令是否匹配
00 00：协议标识符
00 0B：剩余长度
01：设备地址
10：功能码
00 00：寄存器起始地址
00 02：写入寄存器长度
04：数据长度
00 00：寄存器1数值
00 0A：寄存器2数值
回复：00 00 00 00 00 06 01 10 00 00 00 02
00 00：事务标识符
00 00：协议标识符
00 06：剩余长度
01：设备地址
10：功能码
00 00：寄存器起始地址
00 02：写入寄存器长度

本文只是记录本人学习过程中的理解，可能有部分内容有纰漏，望各位不吝赐教。
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