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《太赫兹雷达成像技术》阅读笔记 1:第一章 概论

时间:2022-08-13 01:30:02 传感器搭载构造

《太赫兹雷达成像技术》第一章是空间信息获取与处理的前沿技术系列"概论"学习笔记。

  • 出版社:科学出版社
  • 作者:邓斌、王宏强、杨琪、蒋彦雯

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1. 引言

  • 太赫兹的定义:

    • 泛指: 频率 0.1 ~ 10THz;波长 3mm ~ 30um
    • 狭义: 频率 0.3 ~ 3THz; 波长 1mm ~ 10um
  • 太赫兹的优点 (与微波雷达相比)

    • 空时频分辨率高

      ? 空间上:成像分辨率更高、目标细节更丰富、特征更精细;

      ? 时间:成像帧率高,有利于实时成像,打击准确

      ? 频谱:多普勒敏感,有利于微动探测和高精度速度估计

    • 波长短: ? \Rightarrow ? 波束窄 ? \Rightarrow ? 天线增益和角跟踪精度高

    • 带宽高: ? \Rightarrow ? 抗干扰容易,大气衰减大 (客观上形成保护)

    • 器件小: ? \Rightarrow ? 适用于集群、卫星等平台

    • 传播和反射特性接近光学 ? \Rightarrow ? 可反隐身,使用准光器件扩展波束,聚焦,调节准直

  • 太赫兹的优点 (相比于LiDAR)

    • 穿透烟雾和浮尘的能力更强
    • 天气鲁棒性好
    • 对高速运动目标的气动光学效应和热环境效应不敏感
  • 太赫兹雷达的特殊性:

    • 与微波毫米波、激光相比,THz特殊性的存在包括以下四个方面
    • 雷达系统
    • 目标特性
    • 目标成像
    • 应用技术

2 太赫兹雷达系统

  • 现有THz雷达系统的分类
    • 1 太赫兹雷达电子学

      ? 太赫兹雷达 (340GHz左右):倍频、放大 振荡器 ? 技术相对成熟 ? \Rightarrow ? 目前THz主流雷达系统

      ? 真空电子太赫兹雷达340GHz左右): 放大 + 振荡器 ✅ 输出功率高

    • 2 光学太赫兹雷达

      时域雷达 :太赫兹时域光谱技术与雷达技术相结合的相干雷达系统。 ⇒ \Rightarrow ✅ 频段高 (>2THz), 带宽大、时间(距离)分辨率大、频谱信息丰富、集成小型化 ⇒ \Rightarrow ❌功率小、采集效率低、光斑(波束)窄、波形固定等

      远红外激光器雷达 (2.52THz) :光泵浦气体激光器,通过高功率 C O 2 CO_2 CO2激光器泵浦甲醇、甲酸等气体,通过气体的转动跃迁产生单频太赫兹波. ⇒ \Rightarrow ✅ 输出稳定的单频信号,太赫兹高频段主要的相干源 ⇒ \Rightarrow ❌ 缺少雷达集成与应用方面的研究

      QCL雷达 : (Quantum Cascade Laser, 量子级联激光器) 能够在1THz以上提供平均功率大于10mW的太赫兹辐射

    • 特点光学太赫兹雷达 频率高,但距离近,通常用于近距离室内实验; 电子学太赫兹雷达 反之,探测应用更大。

3 太赫兹雷达目标特性

  • 目标散射特性建模与计算

    • 太赫兹频段介电响应已跨入微观领域
    • 需要把宏观电磁理论和微观电磁理论相结合,从量子力学水平进行解释
  • 目标散射机理

    • 两种分析思路 :

      🚩 微波毫米波段向上扩展;

      🚩 光学频段向下扩展;

    • 特点:

      🚩 THz频段下目标表面粗糙起伏,正好处于由不可见到可见的过渡区域

      🚩 ⇒ \Rightarrow 目标表面的亚波长粗糙和细微结构对电磁散射行为有重要影响 ⇒ \Rightarrow ✅ 分析粗糙表面的散射特性

    • 粗糙表面散射理论方法:

      ✅ small perturbation method (SPM) 微扰法

      ✅ 基尔霍夫近似法

      ✅ 小斜率近似法 small slope approximation

      ✅ 双尺度法等

      ✅ 还需要考虑相位变化

  • 目标散射特性的测量

    • 主要分为电子学方式光学方式两类。具体地:

    • 基于电子学系统的测量

      🚩 主要在太赫兹低频段进行测量 (0.1-0.5THz)

      🚩 被测目标尺寸往往较大

    • 基于TDS / 远红外激光器系统的测量

      🚩 主要在太赫兹中低频段开展 (0.1-2.4THz)

      🚩 被测目标尺寸往往较小

4 太赫兹雷达目标成像

5 太赫兹雷达应用技术

本书后续内容

  • 后续内容还是非常实用的:
    • 第二章 雷达成像基本原理与基础知识
    • 第三章 ISAR
    • 第四章 将二维成像拓展到三维 (方位-俯仰三维成像)
    • 第五章 干涉三维成像
    • 第六章 阵列技术
    • 第七章 MIMO线阵三维成像
    • 第八章 改变线阵运动方式 ⇒ \Rightarrow 基于旋转的线阵扫描成像技术
    • 第九章 SAR成像技术
    • 第十章 太赫兹孔径编码成像技术
    • 第十一章 引入稀疏贝叶斯和深度学习,进一步提高性能
    • 第十二章 发展和展望

但可惜有优先级更高的事情,有缘再更~

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